Ao concentrar seus esforços na criação de um robô capaz de atravessar cenários complexos e difíceis, os estudantes de robótica da Universidade de Stanford desenvolveram um robô quadrúpede que faz mais do que apenas andar em praticamente qualquer terreno, mas faz ainda mais: seu nome é Doggo.
"Já vimos modelos como esse antes, mas nenhum deles é de código aberto." dados Nathan Kau, engenheiro mecânico responsável pelo projeto. "A grande coisa sobre Doggo é que você pode construir um com um orçamento relativamente baixo."
Quão baixo?
Robôs quadrúpedes já vistos em funcionamento (pense nos já conhecidos Boston Dynamics) podem custar dezenas ou centenas de milhares de euros, enquanto a um preço de cerca de 3000 € (incluindo fabricação e envio das peças) pode ser feito "em casa" um robô respeitável: a perspectiva de criar uma grande comunidade de desenvolvedores deste sistema, capaz de ampliá-lo e melhorá-lo, é bastante concreta.
Para tornar o projeto do Doggo replicável, os alunos o construíram do zero: isso significou mais trabalho e tempo gasto na pesquisa inicial, mas reduziu significativamente os custos.
O que Doggo faz
Para dizer a verdade, Doggo já é bastante hábil em movimentos: ele pode andar, trotar, pular alto e longo e colocar-se de bruços como seus colegas de carne e osso. Atualmente, é do tamanho de um beagle, mas está sendo estudada uma versão maior, chamada Stanford Woofer, que poderá ser apresentada amanhã na Conferência Internacional de Robótica e Automação em Montreal, Canadá.
“Tivemos a ideia de fazer um robô quadrúpede totalmente open source há dois anos e, depois de muitos protótipos, decidimos avançar com o Doggo”, explica Natalie Ferrante, também da equipe. "Vê-lo andar pela primeira vez foi emocionante." Alguns passos atrofiados no início, mas graças aos seus motores capazes de calcular a posição por 8000 vezes por segundo, agora pode até dançar e pular (segure firme) um metro de altura.
“Em alguns casos, este é um desempenho melhor do que o dos robôs mais populares já desenvolvidos”, diz Kau.
O que Doggo fará agora?
Se tudo correr como planejado, Doggo marcará o início de uma certa disseminação de robôs quadrúpedes. “Estamos trabalhando para construir uma plataforma que ajudará qualquer pessoa a construir um robô como este”, dados Patrick Slade, outro membro da equipe. "Se você quer trabalhar no campo de resgate, pode equipar o Doggo com sensores específicos e escrever algum código para dar a ele a capacidade de passar por cavernas ou escombros. Se você quiser usá-lo para transporte, pode equipá-lo com um braço mecânico ou um container para recolher o que você quer enviar, e assim por diante".
É assim que imagino uma "robotização" em massa: amigável, com grande fator humano e open source.
