Ao concentrar seus esforços na criação de um robô capaz de atravessar cenários complexos e difíceis, os estudantes de robótica da Universidade de Stanford desenvolveram um robô quadrúpede que faz mais do que apenas andar em praticamente qualquer terreno, mas faz ainda mais: seu nome é Doggo.
“Já vimos modelos como este antes, mas nenhum deles é de código aberto.” dados Nathan Kau, engenheiro mecânico responsável pelo projeto. “A melhor coisa sobre Doggo é que você mesmo pode construir um com um orçamento relativamente baixo.”
Quão baixo?
Robôs quadrúpedes já vistos em funcionamento (pense nos da agora conhecida Boston Dynamics) podem custar dezenas ou centenas de milhares de euros, enquanto a um preço de cerca de 3000 euros (incluindo fabricação e envio das peças) podem ser fabricados “em casa” um robô muito respeitável: a perspectiva de criar uma grande comunidade de desenvolvedores deste sistema, capaz de ampliá-lo e melhorá-lo é bastante concreta.
Para tornar o projeto do Doggo replicável, os alunos o construíram do zero: isso significou mais trabalho e tempo gasto na pesquisa inicial, mas reduziu significativamente os custos.
O que Doggo faz
Para dizer a verdade, Doggo já é bastante hábil em movimentos: ele pode andar, trotar, pular alto e longo e colocar-se de bruços como seus colegas de carne e osso. Atualmente, é do tamanho de um beagle, mas está sendo estudada uma versão maior, chamada Stanford Woofer, que poderá ser apresentada amanhã na Conferência Internacional de Robótica e Automação em Montreal, Canadá.
“Já tivemos a ideia de criar um robô quadrúpede totalmente open source há dois anos e depois de muitos protótipos decidimos prosseguir com o Doggo”, explica Natalie Ferrante, também da equipe. “Vê-lo andar pela primeira vez foi emocionante.” Alguns passos foram um pouco difíceis no início, mas graças aos seus motores capazes de calcular a posição 8000 vezes por segundo ele agora pode até dançar e pular (segure firme) um metro no ar.
“Em alguns casos, estes são desempenhos melhores do que os dos robôs mais populares já desenvolvidos”, especifica Kau.
O que Doggo fará agora?
Se tudo correr como planejado, Doggo marcará o início de uma certa difusão de robôs quadrúpedes. “Estamos trabalhando para construir uma plataforma que ajude qualquer pessoa a construir um robô como este,” dados Patrick Slade, outro membro da equipe. “Se você quiser trabalhar na área de resgate, pode equipar Doggo com sensores específicos e escrever algum código para dar a ele a capacidade de caminhar por cavernas ou sobre escombros. Se quiser utilizá-lo para transporte pode equipá-lo com um braço mecânico ou um contentor para recolher o que pretende enviar, e assim por diante."
É assim que imagino a “robotização” em massa: amigável, com um grande fator humano e open source.
