Uma equipe de pesquisa da Columbia Engineering se inspirou no pessoal cego tradicional.
O resultado é um “bastão robótico”, um assistente equipado com um laser LiDAR que oferece a capacidade de “tocar” objetos com luz para ajudar a atravessar um espaço.
Canino (de “Cachorro”, bastão) é o nome deste dispositivo que redefine o conceito de autonomia espacial e melhora a estabilidade de locomoção de todos, cegos e cegos.
Segundo levantamento preliminar feito pela equipe, 35% das pessoas entre 75 e 80 anos sofrem de algum tipo de problema motor (contra 4% das pessoas entre 18 e 49 anos). Estes números estão destinados a crescer, dada a tendência observada. Hoje a diferença entre “jovens” e “velhos” é de cerca de 7 para 1. Para cada pessoa com 75 anos ou mais há 7 com menos de 75 anos. Em 2050, esta proporção será de 5 para 1. Uma tecnologia de assistência mais inteligente será indispensável.
As varas inteligentes
Uma abordagem que também foi tentada com sucesso no passado é a do bastão inteligente. Vários dispositivos foram desenvolvidos, alguns decididamente voltados para cego com sensores de posição. Outros orientados para diagnóstico, com medidores batida de coração ou outro, capaz de ler a condição do paciente durante o uso.
Na verdade, embora o conceito de “bengala” seja mais fácil de abraçar, trata-se mais das mãos gentis de assistentes robóticos que ajudam as pessoas a avançar quando caminhar se torna mais difícil.
Canino
A tarefa do protótipo Columbia é precisamente esta: oferecer uma mão gentil e uma condução segura. O dispositivo consiste em uma base robótica que monitora o usuário durante seus movimentos e se move de acordo, e uma bengala robótica que leva em consideração tanto as tensões do usuário quanto as indicações de sua base.
A bengala, em essência, coleta informações da base e oferece um feedback gentil à mão do usuário, para ajudá-lo a se orientar.
Pesquisa
Para treinar caninos, os sujeitos do teste (12 voluntários perfeitamente saudáveis) caminharam para cima e para baixo milhares de vezes ao longo de uma faixa equipada com sensores. Fizeram-no usando um capacete VR que lhes proporcionou modelos visuais com diversos desconfortos (distúrbios laterais, cegueira parcial, outros tipos de interferência correspondentes a diversas patologias). Os percursos foram então repetidos com a ajuda de Canine, que recolheu os dados e comparou-os com os anteriores. O resultado é uma melhoria considerável na estabilidade dos sujeitos.
O documento do projeto está disponível na revista Automation Letters. Aqui está um pequeno vídeo mostrando as fases do teste:
“A próxima fase da pesquisa será um teste em pacientes idosos para enriquecer o Canine com dados cada vez mais detalhados”, diz o professor Sunil Agrawal, diretor do Laboratório de Robótica e Reabilitação, que lidera a pesquisa.
Agrawal e seus colegas estão confiantes de que Canine será uma solução econômica e eficaz para uma necessidade cada vez mais presente planeta, o de avançar para idades cada vez mais avançadas num ritmo mais estável.
