La Festo acaba de produzir uma demonstração mostrando os novos recursos do ExoHand, seu braço robótico.
A última versão do ExoHand, um exoesqueleto que suporta a mão do lado de fora para dar mais força, resistência e destreza realmente impressiona.
Aqui está um vídeo mostrando o sistema em ação e como ele pode ser usado na presença e na manipulação remota de objetos.
O ExoHand literalmente ajuda você. Com todos os dedos.
O ExoHand da Phaistos é um exoesqueleto que pode ser usado como uma luva. Os dedos podem se mover com grande liberdade e naturalidade, e sua força é amplificada.
Os movimentos do operador são registrados, mapeados e transmitidos para a mão robótica em tempo real.
O sistema pneumático pode apoiar a mão do lado de fora. A equipe de engenharia da Festo está no modo Apple (como "este é o melhor ExoHand de todos os tempos") e, portanto, cheio de informações sobre design, funções e recursos.
“Com a ajuda do ExoHand, os dedos se movem livremente e o exoesqueleto pode se mover de acordo e imitar os movimentos da mão. A nível técnico, o operador sente tudo o que o robô segura: a sensação do tato também pode ser percebida à distância, ou num ambiente virtual”.
A forma do ExoHand adapta-se à mão graças à estrutura de poliamida pré-formada a laser. Os movimentos são garantidos por 8 atuadores pneumáticos. Parâmetros como força, ângulo de torção e distância são mapeados e gerenciados por sensores. Um sistema de controle registra e declara continuamente a posição do braço e a força aplicada, alinhando-se constantemente com a mão humana que usa o exoesqueleto.
Com ExoHand, a Festo continua seus esforços no campo da interação homem-máquina: o objetivo é ampliar o leque de ações que os humanos podem realizar.
