O universo ligado aos exoesqueletos é formado por mil tonalidades diferentes. Existem dispositivos que aumentam o desempenho, outros que apoiam as costas, outros ainda dedicados a pessoas com deficiência. Por fim, outros agregam funções a funções, multiplicando a possibilidade de realizar ações.
Este é o caso dos dispositivos "redundantes". Ter dois braços é confortável e natural, mas as oportunidades aumentam consideravelmente se tivermos quatro. Há um limite, no entanto, e atualmente é representado pela interface do usuário, que geralmente é complicada de usar. Seria melhor dizer "foi", já que hoje existem os braços robóticos do projeto Co-Limbs.
O fator chave: intuição
Um grupo internacional de engenheiros do Japão e da França criou um par de braços robóticos vestíveis que permitem ao usuário interagir com objetos. O desenvolvimento será apresentado na conferência SIGGRAPH Ásia 2019.
A interface é o ponto forte: mesmo usuários que interagem com este sistema pela primeira vez podem usá-lo imediatamente. Eles fazem movimentos simples e tarefas complexas em uma ampla gama de aplicações possíveis. Aqui está um vídeo mostrando alguns deles.
Os braços robóticos Co-Limbs são colocados nas costas do usuário. Um controlador é posicionado em cada um deles, na altura do pulso, para poder orientar os movimentos (tanto das mãos quanto dos dedos). Os dedos podem se separar, fechar em punho ou abrir.
Como os co-membros funcionam?
O dispositivo trabalha com objetos em dois estágios: primeiro os braços 'capturam' um objeto, depois começam a manipulá-lo com a ajuda do usuário. As aplicações podem ser diferentes, todas úteis:
Suporte para levantar objetos pesados: é o uso 'clássico' de um exoesqueleto. Os braços podem exercer uma força (igual ou maior que a de um usuário) reduzindo pela metade ou eliminando a fadiga de levantar ou segurar um objeto levantado. Na demonstração, um pesquisador pega uma bandeja com braços robóticos e depois move o conteúdo com as mãos.
Programação de ações: os braços podem ser programados "gravando" uma ação específica e depois repetindo-a à vontade. No vídeo, um pesquisador se deixa "explodir" com um fã depois de ter gravado adequadamente o movimento no Co-Limbs. É apenas um exemplo, mesmo um tanto frívolo, mas dá a ideia.
