Pesquisadores da SEAS (Escola de Harvard de Engenharia e Ciências Aplicadas) e da Universidade de Beihang desenvolveram um braço robótico inspirado por polvos. Ele é capaz de agarrar, mover e manipular objetos.
Apresentando um design flexível e cônico, o braço robótico macio é completo com ventosas que permitem uma pegada firme em objetos de todas as formas e tamanhos.
A equipe do SEAS sabe que dois terços dos neurônios de um pólipo estão em seus tentáculos, o que significa que cada braço tem literalmente sua própria mente. Os animais marinhos são capazes de desatar nós, abrir garrafas de segurança para crianças e envolver suas presas. Se a lula eles têm um cérebro comparável ao de um cachorro, os pólipos são praticamente uma espécie exótica. “A maioria das pesquisas anteriores sobre robôs inspirados em polvos concentravam-se em imitar a sucção ou o movimento do braço, mas não ambos”, disse ele. disse August Domel, um recente estudante de graduação em Harvard e co-autor do artigo. “Nossa pesquisa é a primeira a quantificar os ângulos cônicos dos braços e as funções combinadas de flexão e sucção, o que permite que uma única pinça pequena seja usada para uma ampla gama de objetos que, de outra forma, exigiriam o uso de múltiplas pinças.”
Parece um tentáculo de verdade
O braço robótico macio inspirado no polvo imita o ângulo cônico de um tentáculo real e é projetado para dobrar e agarrar objetos. “Imitamos a estrutura geral e a distribuição dessas ventosas para nossos atuadores suaves”, afirmou o primeiro autor Zhexin Xie, estudante de doutorado na Universidade Beihang. “Embora o nosso design seja muito mais simples do que o seu equivalente biológico, estes aspiradores biomiméticos podem fixar-se a quase qualquer objeto.”
Para controlar o braço robótico macio, os cientistas usam duas válvulas; um para aplicar pressão para dobrar o braço e outro para um vácuo que engata as ventosas. Ao alterar a pressão e o vácuo, o braço pode se prender a um objeto, envolvê-lo, carregá-lo e soltá-lo.
“Os resultados do nosso estudo não apenas fornecem novos insights sobre a criação de atuadores robóticos de próxima geração, mas também contribuem para a nossa compreensão do significado funcional dos tentáculos”, disse ele. declarado Katia Bertoldi, professor de mecânica aplicada na SEAS e co-autor sênior do estudo.
