Pesquisadores da SEAS (Escola de Harvard de Engenharia e Ciências Aplicadas) e da Universidade de Beihang desenvolveram um braço robótico inspirado por polvos. Ele é capaz de agarrar, mover e manipular objetos.
Apresentando um design flexível e cônico, o braço robótico macio é completo com ventosas que permitem uma pegada firme em objetos de todas as formas e tamanhos.
A equipe do SEAS sabe que dois terços dos neurônios de um pólipo estão em seus tentáculos, o que significa que cada braço tem literalmente sua própria mente. Os animais marinhos são capazes de desatar nós, abrir garrafas de segurança para crianças e envolver suas presas. Se a lula eles têm um cérebro comparável ao de um cachorro, os pólipos são praticamente uma espécie exótica. “A maioria das pesquisas anteriores sobre robôs inspirados em polvos se concentrava na imitação de sucção ou movimento do braço, mas não em ambos”, disse ele. disse August Domel, um recente estudante de graduação em Harvard e co-autor do artigo. “Nossa pesquisa é a primeira a quantificar os ângulos cônicos dos braços e as funções combinadas de flexão e sucção, o que permite que uma única garra pequena seja usada para uma ampla gama de objetos que, de outra forma, exigiriam o uso de várias garras”.
Parece um tentáculo de verdade
O braço robótico macio inspirado no polvo imita o ângulo cônico de um tentáculo real e é projetado para dobrar e agarrar objetos. "Imitamos a estrutura geral e a distribuição dessas ventosas para nossos atuadores macios", afirmou o primeiro autor Zhexin Xie, estudante de doutorado na Universidade de Beihang. “Embora nosso design seja muito mais simples do que seu equivalente biológico, esses vácuos biomiméticos podem se prender a quase qualquer objeto”.
Para controlar o braço robótico macio, os cientistas usam duas válvulas; um para aplicar pressão para dobrar o braço e outro para um vácuo que engata as ventosas. Ao alterar a pressão e o vácuo, o braço pode se prender a um objeto, envolvê-lo, carregá-lo e soltá-lo.
“Os resultados de nosso estudo não apenas fornecem novos insights sobre a criação de atuadores robóticos de próxima geração, mas também contribuem para nossa compreensão do significado funcional dos tentáculos”, disse ele. declarado Katia Bertoldi, professor de mecânica aplicada na SEAS e co-autor sênior do estudo.
