Em setembro passado, contei como os robôs do Boston Dynamics acrescentaram a capacidade de executar rotinas de rotina aos vários avanços ginástica e equilibrar em terrenos difíceis.
Agora, um novo avanço na robótica: Salto, o robô do laboratório biomimético da UC Berkeley, provou ser capaz de saltar com a precisão de um atleta olímpico.
Para o príncipe da Pérsia
Salto pratica no laboratório da UC Berkeley Biomimetics desde 2016 para aperfeiçoar sua técnica. Ele deu alguns saltos e deu um jeito. Em 2018, dois anos após seu primeiro salto, ele já estava a um metro do chão. Um bom salto de uma paralisação, direto para direto, como o velho jogo de plataforma Prince of Persia.
Houve apenas um pequeno problema: Salto não conseguiu pousar. Não é um problema pequeno, significa que seus saltos impressionantes sempre terminavam com o robô caído no chão como um patinador artística que não conseguia pousar.
O problema é explicado pelo chefe dos pesquisadores que trabalham em Salto, Justin Yim. É quando os jumpers aterrissam em um ângulo, “seu movimento de queda pode ser transferido em uma enorme quantidade de momento angular”.
Agora aterre como uma ginasta
Uma ginasta resolve o problema do momento angular dando um passo para manter o equilíbrio. Isso não é possível para Salto, por uma simples razão: Salto tem apenas uma perna.
E então Salto vira os braços
Por esta razão, “o ângulo de aterragem do Salto deve ser muito preciso, ou o momento angular será demasiado grande para evitar que a roda de reacção se desvie”, explicou. Yim. “Caindo de 1 metro, Salto tem apenas 2.3 graus de espaço para manobrar para frente ou para trás se quiser pousar sem cair.”
A equipe da UC Berkeley programou seu robô Salto para girar a cauda da roda de reação da mesma forma que alguém que pousa em uma viga ou saliência gira os braços para manter o equilíbrio quando não consegue dar um passo à frente.
Em uma prova de 60 saltos, Salto caiu apenas três vezes, sentou-se no “calcanhar” cinco vezes e fez uma aterrissagem perfeitamente controlada 52 vezes.
Uma precisão que poderia ajudar a equipe de Berkeley a alcançar o objetivo real: construir um robô capaz de atravessar terrenos difíceis e ajudar os humanos em missões de busca e resgate.
