Os usuários podem treinar o mordomo robô da Toyota com realidade virtual, mostrando-lhe com antecedência as tarefas (mesmo as mais complicadas) que ele terá que realizar.
Cinco anos atrás, a Toyota anunciou um compromisso de US $ 1 bilhão com seu Instituto de Pesquisa (TRI) e contratou centenas de engenheiros para trabalhar em robôs e produtos baseados em IA, como carros autônomos.
Esta semana, o TRI ofereceu aos jornalistas a oportunidade de participar de um open-house virtual (você pode assistir uma parte no vídeo que coloco no post) para conhecer o estado da arte das pesquisas realizadas pelo laboratório.
Caro, você comprou um lustre novo ou está feliz em me ver?
A maioria dos protótipos mostrados no evento destinam-se a ajudar as pessoas em suas casas. A ideia de um robô assistente existe há décadas, mas não faz muito tempo que começou a ser plausível na realidade, especialmente em países como o Japão, onde o envelhecimento da população pode causar escassez de pessoal de apoio.
Mordomo robô da Toyota
O projeto principal do robô doméstico da TRI é construído para ser pendurado em um conjunto especial de trilhos embutidos no teto de uma casa. Uma verdadeira "pertinência" que opera dentro de um alcance limitado (e, portanto, bem controlado).
Um pouco diferente do mordomo robô que imaginávamos perambulando pela casa com sua bela bandeja na mão, mas evidentemente a Toyota viu uma série de vantagens. Um deles é o tamanho reduzido da casa.
Com essa configuração, o mordomo robô leva muito menos tempo para aprender o layout da casa. Ele não precisa aprender caminhos complexos em torno de obstáculos para ir de um lugar para outro.
O robô do TRI pode se dobrar até o teto quando não estiver em uso, de modo que efetivamente ocupa zero espaço utilizável.
Uma visão privilegiada
Uma das maiores vantagens dessa solução, no entanto, parece ser o ponto de vista específico de cima para baixo. Dá à máquina um melhor ponto de vista para observar suas ações e a posição dos diferentes objetos que ela pode precisar manipular.
A Toyota depende muito da visão de um mordomo robô que aprende com um conjunto limitado de parâmetros. Basicamente, se você deseja que o robô aprenda a limpar bancadas, você pode realizar essa ação em um ambiente de realidade virtual. O mordomo robô entenderá suas ações e as imitará no mundo real, monitorando naturalmente as variáveis.
Pode parecer complicado, mas não é. Considere que em pouco tempo haveria muitas ações sendo ensinadas a outros robôs e compartilhadas na rede, um pouco como as receitas automáticas de certos processadores de alimentos.
Como é feito o mordomo robô?
Várias articulações no braço robótico permitem que ele se mova em todas as direções. Algumas das articulações são redundantes, o que lhes permite girar e se orientar em praticamente qualquer posição.
Há apenas um detalhe a ajustar agora: para instalar um tal mordomo robô, toda a casa teria que ser projetada essencialmente em torno da máquina.
Idealmente, o robô seria uma parte central do planejamento da casa antes do início da construção.
Então, eu diria que o conceito faz mais sentido em edifícios com várias unidades, como instalações para idosos. Se os construtores pudessem fazer as unidades parecerem quase idênticas por dentro, os engenheiros poderiam treinar apenas um robô e compartilhar as informações com o resto das máquinas nas outras salas.
Outros detalhes
Além de todo o bot doméstico, o TRI também mostrou alguns aspectos menores dessa tecnologia. Uma das mais importantes é a garra com a qual o mordomo robô vai pegar os itens. Um sistema de luzes projeta uma série de pontos dentro da "mão" robótica e uma câmera para observar como os pontos do membro se deformam quando ele pega um objeto.
Consequentemente, o sistema pode analisar, em tempo real, as propriedades do objeto com o qual está interagindo. A demo mostrou que ele empilhou várias taças de vinho delicadas umas sobre as outras em uma superfície desconhecida.
O progresso da Toyota e da TRI é notável e, na esteira do entusiasmo, planejam continuar trabalhando nesse tipo de tecnologia no futuro. Ainda não há planos para disponibilizá-lo publicamente, mas a empresa espera lançar pelo menos algumas dessas tecnologias em um futuro próximo.
