Os usuários podem treinar o mordomo robô da Toyota com realidade virtual, mostrando-lhe com antecedência as tarefas (mesmo as mais complicadas) que ele terá que realizar.
Cinco anos atrás, a Toyota anunciou um compromisso de US $ 1 bilhão com seu Instituto de Pesquisa (TRI) e contratou centenas de engenheiros para trabalhar em robôs e produtos baseados em IA, como carros autônomos.
Esta semana, o TRI ofereceu aos jornalistas a oportunidade de participar de um open house virtual (você pode assistir parte no vídeo que coloquei no post) para conhecer o estado da arte das pesquisas realizadas pelo laboratório.
Caro, você comprou um lustre novo ou está feliz em me ver?
A maior parte dos protótipos apresentados no evento tem como objetivo ajudar as pessoas em suas casas. A ideia de um robô assistente existe há décadas, mas só recentemente começou a ser plausível na realidade, especialmente em países como o Japão, onde o envelhecimento da população pode levar à escassez de pessoal de apoio.
Mordomo robô da Toyota
O design central do robô doméstico do TRI é construído para ser pendurado em um conjunto especial de trilhos embutidos no teto de uma casa. Uma verdadeira “relevância” que opera dentro de um raio limitado (e portanto bem controlado).
Um pouco diferente do mordomo robô que imaginávamos vagando pela casa com sua linda bandeja na mão, mas a Toyota evidentemente reconheceu uma série de vantagens. Uma delas é a pequena área ocupada em casa.
Com esta configuração o robô mordomo leva muito menos tempo para aprender o layout da casa. Não é necessário aprender rotas complexas em torno de obstáculos para ir de um lugar a outro.
O robô do TRI pode se dobrar até o teto quando não estiver em uso, de modo que efetivamente ocupa zero espaço utilizável.
Uma visão privilegiada
Uma das maiores vantagens desta solução, no entanto, parece ser o ponto de vista específico de cima para baixo. Dá à máquina um melhor ponto de vista para observar suas ações e a posição dos diferentes objetos que ela pode precisar manipular.
A Toyota está apostando fortemente na visão de um mordomo robô que aprende com um conjunto limitado de parâmetros. Basicamente, se você quiser que o robô aprenda a limpar bancadas, poderá realizar essa ação em um ambiente de realidade virtual. O mordomo robô entenderá suas ações e as imitará no mundo real, monitorando naturalmente as variáveis.
Pode parecer complicado, mas não é. Considere que depois de um curto período de tempo haveria muitas ações que também seriam ensinadas a outros robôs e compartilhadas online, um pouco como as receitas automáticas de certos robôs de cozinha.
Como é feito o mordomo robô?
Várias articulações no braço robótico permitem que ele se mova em todas as direções. Algumas das articulações são redundantes, o que lhes permite girar e se orientar em praticamente qualquer posição.
Há apenas um detalhe a ser ajustado agora: para instalar esse mordomo robô, a casa inteira teria que ser projetada essencialmente em torno da máquina.
Idealmente, o robô seria uma parte central do planejamento da casa antes do início da construção.
Portanto, eu diria que o conceito faz mais sentido em edifícios com várias unidades, como instalações de cuidados a idosos. Se os construtores pudessem fazer com que as unidades parecessem quase idênticas por dentro, os engenheiros poderiam treinar apenas um robô e depois compartilhar as informações com o restante das máquinas em outras salas.
Outros detalhes
Além do full house bot, o TRI também exibiu alguns aspectos menores dessa tecnologia. Uma das mais importantes é a garra com a qual o mordomo robô irá pegar os itens. Um sistema de luzes projeta uma série de pontos dentro da “mão” robótica e uma câmera para observar como os pontos no membro se deformam ao pegar um objeto.
Como resultado, o sistema pode analisar, em tempo real, as propriedades do objeto com o qual está interagindo. A demonstração mostrava empilhando várias taças de vinho delicadas umas sobre as outras em uma superfície desconhecida.
O progresso da Toyota e da TRI é notável e, apesar do entusiasmo, planeiam continuar a trabalhar neste tipo de tecnologia no futuro. Ainda não há planos para disponibilizá-lo ao público, mas a empresa espera implementar pelo menos algumas dessas tecnologias num futuro próximo.
