Uma equipe de engenheiros da Universidade de New South Wales criou um novo pegador estranho ferramenta robótica "Metamorfo" para coletar objetos por meio de uma pegada fina e precisa.
Ao contrário dos robôs baseados em garras, este robô probóscide pode envolver objetos com uma pegada muito melhor. E dada sua facilidade de montagem e a economia relativa de materiais, o pegador pode estar disponível comercialmente em apenas um ano.
Este membro de robô inspirado no formato da tromba de um elefante mas com movimento de cobra tem futuro garantido para mim.
Um robô probóscide como este pode se tornar uma ferramenta autônoma ou até mesmo ser aplicado como um diferencial aos robôs atuais ou ferramentas agora usadas para agarrar e segurar objetos menos flexíveis, ou capazes de aplicar níveis de pressão mais baixos.
Um robô probóscide
O médico Thanh Nho Do, diretor do Laboratório de Robótica Médica UNSW, e o assistente Trung Thien Hoang são os principais e principais autores do estudo publicado este mês na Advanced Materials Technologies.
A maioria dos alicates usados por indivíduos, profissionais ou máquinas industriais são inspirados na mão humana ou em uma garra. Embora haja vantagens com este design, não é ideal para agarrar objetos de formatos estranhos ou para objetos frágeis.
Maravilhas do novo design do grabber: sensores táteis e metal líquido
Por ser um objeto longo e plano, pode se beneficiar por ter uma área de superfície maior do que uma mão ou garra. Isso aumenta a força de preensão sem a necessidade de aplicar mais pressão, um princípio conhecido por qualquer pessoa que já tentou segurar algo com as unhas em vez da palma.
O movimento de embrulhar é possibilitado pelo "processo de fabricação envolvendo engenharia computadorizada de roupas e a aplicação de sensores de toque baseados em metal líquido altamente sensíveis desenvolvidos recentemente para detectar a força de preensão necessária", de acordo com o co-autor do estudo, professor Nigel Lovell.
Ele também possui um sensor de força muito preciso. Isso permite que ele sinta a quantidade de aderência necessária para evitar quebrar o objeto.
A habilidade do robô probóscide de mudar de forma é considerada um benefício adicional, pois permite que ele entre em pequenos espaços para pegar objetos, como visto na demonstração com um lápis em um tubo.
Possíveis aplicações do grabber
O protótipo do robô probóscide que foi usado nos testes pesava apenas 8,2 gramas e ergueu um objeto de 1,8 kg (quase 4 libras), ou mais de 220 vezes seu peso.
Surpreendente, certo? Os métodos de manufatura do grabber são escaláveis. As variações de design podem ser muito maiores.
Os pesquisadores sugerem que a ferramenta pode encontrar ampla aplicação em campos onde objetos frágeis são manuseados. Agricultura, operações de resgate, serviços de assistência e outras áreas onde alicates em forma de garra ou mão são impraticáveis ou abaixo do ideal.
A equipe trabalha para combinar o pegador com luvas táteis. Eles permitiriam ao usuário controlar remotamente o robô probóscide ao sentir o peso e a textura do objeto.
