Uma equipe de engenheiros da Universidade de Nova Gales do Sul criou um estranho novo agarrador ferramenta robótica “metamorfo” para pegar objetos com uma pegada fina e precisa.
Ao contrário dos robôs baseados em garras, este robô probóscide pode envolver objetos com uma pegada muito melhor. E dada sua facilidade de montagem e a economia relativa de materiais, o pegador pode estar disponível comercialmente em apenas um ano.
Este membro de robô inspirado no formato da tromba de um elefante mas com movimento de cobra tem futuro garantido para mim.
Um robô probóscide como este pode se tornar uma ferramenta autônoma ou até mesmo ser aplicado como um diferencial aos robôs atuais ou ferramentas agora usadas para agarrar e segurar objetos menos flexíveis, ou capazes de aplicar níveis de pressão mais baixos.
Um robô probóscide
O médico Thanh Nho Do, diretor do Laboratório de Robótica Médica da UNSW e assistente Trung Thien Hoang são os principais e principais autores do estudo publicado este mês na Advanced Materials Technologies.
A maioria dos alicates usados por indivíduos, profissionais ou máquinas industriais são inspirados na mão humana ou em uma garra. Embora existam vantagens neste design, ele não é ideal para segurar objetos de formatos estranhos ou para itens frágeis.
Maravilhas do novo design do grabber: sensores táteis e metal líquido
Por ser um objeto longo e plano, pode se beneficiar por ter mais área de superfície do que uma mão ou garra. Isso aumenta a força de preensão sem a necessidade de aplicar mais pressão, princípio conhecido por qualquer pessoa que já tentou segurar algo com as unhas e não com a palma da mão.
O movimento de enrolamento é possível graças “ao processo de fabricação que envolve engenharia computadorizada de roupas e à aplicação de sensores táteis baseados em metal líquido altamente sensíveis e recentemente desenvolvidos para detectar a força de preensão necessária”, de acordo com o coautor do estudo, Professor Nigel Lovell.
Ele também possui um sensor de força muito preciso. Permite detectar quanta aderência é necessária para evitar quebrar o objeto.
A habilidade do robô probóscide de mudar de forma é considerada um benefício adicional, pois permite que ele entre em pequenos espaços para pegar objetos, como visto na demonstração com um lápis em um tubo.
Possíveis aplicações do grabber
O protótipo do robô probóscide que foi usado nos testes pesava apenas 8,2 gramas e ergueu um objeto de 1,8 kg (quase 4 libras), ou mais de 220 vezes seu peso.
Surpreendente, certo? Os métodos de manufatura do grabber são escaláveis. As variações de design podem ser muito maiores.
Os pesquisadores sugerem que a ferramenta pode encontrar ampla aplicação em campos onde objetos frágeis são manuseados. Agricultura, operações de resgate, serviços de assistência e outras áreas onde alicates em forma de garra ou mão são impraticáveis ou abaixo do ideal.
A equipe trabalha para combinar o agarrador com luvas táteis. Eles permitiriam ao usuário controlar remotamente o robô tromba sentindo o peso e a textura do objeto.
