A automação facilita as coisas. Claro, torna as coisas potencialmente mais assustadoras quando você coloca seu bem-estar nas mãos de uma tecnologia que pode tomar decisões sem antes consultar você, o usuário.
Um carro autônomo, por exemplo, precisa ser capaz de detectar um engarrafamento ou uma direção de ciclista e reagir adequadamente. Se puder fazê-lo de forma eficaz, é um divisor de águas para o transporte. Do contrário, os resultados podem ser catastróficos. Isso também se aplica à robótica vestível.
Na Universidade de Waterloo, no Canadá, pesquisadores estão trabalhando nesse problema, aplicado apenas ao campo de exoesqueletos e trajes robóticos vestíveis. Esses trajes podem operar em ambientes de cuidados (como exoesqueletos para idosos japoneses) ou industrial (como no caso de cadeira-estrutura, ou aqueles adequados para Cargas pesadas) Até agora, eles eram inteiramente manuais em suas operações: agora, os pesquisadores querem dar-lhes uma mente própria. Robótica vestível “autodirigida”: como soa?
Exoesqueletos inteligentes
As ferramentas que estão sendo estudadas pela equipe canadense visam desenvolver ferramentas de inteligência artificial. Visão artificial que permitirá que a robótica vestível perceba o ambiente e se ajuste de acordo. Um exemplo? Um exoesqueleto para cegos capaz de identificar um lance de escadas por conta própria e pegar o usuário. Se forem bem-sucedidos, a utilidade desses dispositivos assistivos mudará para sempre. No entanto, fazer isso não é fácil e também apresenta algumas questões perturbadoras.
O maior desafio para robótica vestível
“O controle é geralmente visto como um dos maiores desafios no desenvolvimento de exoesqueletos robóticos para aplicações do mundo real”, diz ele. Brokoslaw Laschowski , do departamento de Engenharia de Design de Sistemas da Universidade de Waterloo, no Canadá.
Para garantir uma operação segura e robusta, os exoesqueletos disponíveis comercialmente usam controles manuais para comunicar a intenção do usuário. Estamos desenvolvendo robótica vestível com sistemas de controle autônomos para aliviar a carga cognitiva associada ao controle humano e à tomada de decisões.
Brokoslav Laschowski
Exoneto
Como parte do projeto, a equipe criou um sistema de classificação de ambientes baseado em inteligência artificial. É chamado Banco de dados ExoNet, e se orgulha de ser o maior conjunto de dados de imagens de código aberto já construído em tipologias de caminhada humana. Ele foi criado com as pessoas usando uma câmera instalada no peito e andando por toda parte para treinar redes neurais.
O objetivo é fornecer uma ampla “série de casos” para educar futuros dispositivos de robótica vestíveis, ensinando-os a andar, por que você faz isso e como você pode fazer isso de forma mais eficiente.
De que maneira?
John McPhee, coautor do estudo, acrescenta: “Essencialmente, estamos substituindo os controles manuais (como parar, iniciar etc.) por uma solução automatizada. Pense nisso como a transmissão automática de um carro, em vez da manual. Um controlador automatizado de alto nível para um exoesqueleto abrirá novas oportunidades para os usuários.
Tal como acontece com um carro autônomo, o usuário humano terá a capacidade de substituir o sistema de controle automatizado, caso seja necessário. É muito bom e correto evitar pensar que (paradoxos da vida) será um robô para nos controlar e não vice-versa.
Robótica vestível: quanto tempo leva para estrear?
No momento, é tudo um trabalho em andamento. "Estamos nos concentrando em otimizar nosso sistema de classificação de ambiente baseado em IA, melhorando especificamente a precisão da classificação e o desempenho em tempo real", diz Laschowski. “É essencial garantir uma operação segura e robusta para futuros ensaios clínicos desses exoesqueletos robóticos autocontrolados”.
Se tudo correr de acordo com o planejado, não demorará muito para que tais algoritmos sejam usados na robótica vestível disponível no mercado.
Robótica vestível: o que você acha?
Essa abordagem lembra muito a concepção original do ciborgue. Não um RoboCop meio-humano, meio-máquina, mas mais um sistema organizacional no qual certas tarefas são feitas automaticamente, deixando os humanos livres para explorar, criar, pensar e sentir.
Se você pensa assim, a robótica vestível com "direção autônoma" é válida: permitindo que os robôs cuidem de tarefas rotineiras associadas a viagens por conta própria, os usuários humanos podem se concentrar em coisas mais importantes e envolventes. Afinal, ainda hoje não perdemos tempo pensando que estamos caminhando ou fazendo outra coisa: por que deveríamos confundir ou trabalhar demais ao usar um exoesqueleto?
