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Robotica

O robô felino de Carnegie coloca sua cauda (e ganha muita agilidade)

Um robô com cauda? Até agora ideia de perdedor: mais pesado e mais caro. Então, os pesquisadores da Carnegie começaram a estudar um gato, a chita e o jogo mudou.

Abril 21 2021
Gianluca RiccioGianluca Riccio
⚪ 3 minutos
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robô felino

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A natureza pode ser incrivelmente útil quando se trata de resolver problemas humanos complexos - sempre falei sobre biomimética nestas páginas, e estou orgulhoso disso. Nesse caso, a cauda leve e aerodinâmica de um felino, a chita, permitiu que os cientistas superassem um problema de robótica, segundo estudo publicado em Transações IEEE em robótica .

Você está surpreso que os gatos possam ser tão úteis para os engenheiros? Você não deveria estar.

Muitos grandes felinos se movem com grande precisão e agilidade, mesmo em altas velocidades. Em parte, é graças às suas caudas. Até agora, o mesmo não podia ser dito sobre robôs: adicionar uma cauda a um robô pode levar a desvantagens como maior massa, maior custo de energia e alta inércia (a resistência de um objeto a qualquer variação de sua velocidade). Mas, mas... agora parece que as coisas mudaram.

Um problema de inércia

robô felino
Coda, um aliado precioso do felino. E a partir de hoje do robô.

Enquanto a maioria das caudas robóticas tem alta inércia, a cauda da chita usa o arrasto para ganhar força com pouca inércia. Segundo os pesquisadores do Laboratório de Robomecânica da Universidade Carnegie Mellon, que trabalha em colaboração com a Universidade da Cidade do Cabo, uma cauda aerodinâmica (muito semelhante à do felino) poderia melhorar a mobilidade robótica.

O artigo continua após os links relacionados

Descubra WasteShark: o tubarão-robô em uma missão anti-plástico

Robôs invadem templos hindus: fé em crise?

As caudas robóticas sempre produziram grande inércia devido à sua simplicidade, mas a natureza já sabe que existem maneiras melhores de estabilizar movimentos ágeis.

No artigo, os pesquisadores compararam caudas felinas aerodinâmicas e inerciais para construir uma cauda robótica igualmente eficaz.

Esta pesquisa sugere que seguir a inspiração da natureza resulta em filas igualmente eficazes para uma fração do peso.

De um trecho do artigo de pesquisa

Cauda felina, robô mais ágil

Apontando a eficácia da cauda em melhorar a agilidade do robô e dar-lhe melhor controle sobre seus movimentos, os pesquisadores apontam que a cauda 'emulada' do felino tem a vantagem de ser muito mais leve.

Claro, a massa do robô aumentou, mas a equipe de pesquisa descobriu que um robô com cauda pode acelerar mais rápido do que um robô sem cauda. "As filas ajudam a estabilizar o robô, o que é crítico ao realizar manobras difíceis. Acreditamos que melhorar a agilidade do robô tornará nossos robôs melhores para ajudar as pessoas fora do laboratório", disse Norby.

Um verdadeiro idiota felino da robótica, gostaria de dizer. Enfim, aqui está o robô em ação abaixo:

Tags: biomiméticafelinosrobô


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