A natureza pode ser incrivelmente útil quando se trata de resolver problemas humanos complexos - sempre falei sobre biomimética nestas páginas, e estou orgulhoso disso. Nesse caso, a cauda leve e aerodinâmica de um felino, a chita, permitiu que os cientistas superassem um problema de robótica, segundo estudo publicado em Transações IEEE em robótica .
Você está surpreso que os gatos possam ser tão úteis para os engenheiros? Você não deveria estar.
Muitos felinos grandes se movem com grande precisão e agilidade, mesmo em altas velocidades. Em parte, é graças às suas caudas. Até agora o mesmo não poderia ser dito sobre os robôs: adicionar uma cauda a um robô pode levar a desvantagens como maior massa, maior custo de energia e alta inércia (resistência de um objeto a qualquer variação em sua velocidade). Mas, mas… agora parece que as coisas mudaram.
Um problema de inércia
Embora a maioria das caudas robóticas tenha alta inércia, a cauda da chita usa arrasto aerodinâmico para ganhar força com pouca inércia. Segundo pesquisadores da Laboratório de Robomecânica da Carnegie Mellon University, trabalhando em colaboração com a Universidade da Cidade do Cabo, uma cauda aerodinâmica (muito semelhante à do felino) poderia melhorar a mobilidade robótica.
As caudas robóticas sempre produziram grande inércia devido à sua simplicidade, mas a natureza já sabe que existem maneiras melhores de estabilizar movimentos ágeis.
No artigo, os pesquisadores compararam caudas felinas aerodinâmicas e inerciais para construir uma cauda robótica igualmente eficaz.
Esta pesquisa sugere que seguir a inspiração da natureza resulta em caudas igualmente eficazes por uma fração do peso.
De um trecho do artigo de pesquisa
Cauda felina, robô mais ágil
Destacando a eficácia da cauda em melhorar a agilidade do robô e dar-lhe melhor controle sobre seus movimentos, os pesquisadores destacam que a cauda “emulada” pelo felino tem a vantagem de ser muito mais leve.
Claro, a massa do robô aumentou, mas a equipe de pesquisa descobriu que um robô com cauda pode acelerar mais rápido do que um robô sem cauda. “As caudas ajudam a estabilizar o robô, o que é fundamental na execução de manobras difíceis. Acreditamos que melhorar a agilidade dos robôs tornará nossos robôs melhores para ajudar as pessoas fora do laboratório”, disse Norby.
Um verdadeiro idiota felino da robótica, gostaria de dizer. Enfim, aqui está o robô em ação abaixo:
