Os pesquisadores de Stanford inventou um exoesqueleto de tornozelo que aumenta a velocidade de caminhada em 42% em média.
Para um adulto saudável, 5 quilômetros por hora (3 milhas por hora) é uma velocidade de caminhada confortável. No entanto, os idosos e aqueles que sofrem de doenças neuromusculares tendem a andar mais devagar, o que pode ter um impacto negativo na sua qualidade de vida.
Claro, o treinamento de força aumenta a velocidade de caminhada em cerca de 5%, mas a equipe de Stanford pensou que um exoesqueleto para o tornozelo, pode ser capaz de fornecer um aumento de velocidade mais significativo.
Assistência robótica
Os exoesqueletos são dispositivos vestíveis que auxiliam ou aumentam os movimentos do usuário: alguns ajudam as pessoas a levantar objetos pesados com mais facilidade, outros permitem que pessoas com paralisia andem eretas.
O exoesqueleto do tornozelo de Stanford envolve a panturrilha de uma pessoa e se conecta a um tênis de corrida.
Um cabo passa pela parte traseira do dispositivo e, conforme a pessoa caminha, um motor externo puxa esse cabo. Isso levanta o calcanhar do usuário à medida que ele se levanta do chão, proporcionando um impulso para ajudá-lo a andar.
O algoritmo para melhorar a caminhada
Stanford também desenvolveu um algoritmo para controlar o momento desse “empurrão”, garantindo que ele ocorresse em um padrão que aumentaria a velocidade de caminhada preferida de uma pessoa. Ou? A velocidade escolhida de vez em quando: não é uma “mordida” no tornozelo para ir mais rápido, mas uma ajuda “suave”.
Para treinar o sistema, 10 adultos jovens e saudáveis caminharam em uma esteira que se ajustava automaticamente à velocidade desejada por cerca de 2 horas. O algoritmo fez cerca de 150 ajustes no par de exoesqueletos (um no tornozelo) de cada pessoa.
Os participantes caminharam em média 42% mais rápido usando o exoesqueleto de tornozelo do que usando sapatos normais.
Os resultados? Surpreendente
“Esperávamos poder aumentar a velocidade de caminhada com a ajuda do exoesqueleto, mas ficamos realmente surpresos ao encontrar uma melhoria tão grande”, disse o autor sênior em um comunicado à imprensa. SteveCollins.
40% a mais é um grande aumento.
Este estudo demonstra que um exoesqueleto do tornozelo pode aumentar significativamente a velocidade de caminhada. Os excelentes resultados incentivam a continuação da próxima fase de testes a serem realizados fora do laboratório, em cenário real.
Os próximos passos (lindo este aqui)
Os pesquisadores pretendem primeiro tornar o protótipo do exoesqueleto do tornozelo mais confortável. Não só isso, no entanto.
Até agora, o exoesqueleto do tornozelo só foi testado em adultos jovens e saudáveis. Resta saber se os idosos ou aqueles com problemas de mobilidade também veriam o mesmo aumento de 40% na velocidade de caminhada.
Porém, entre os objetivos dos pesquisadores, também uma fase de testes com idosos. Se o dispositivo funcionasse, não apenas os idosos acompanhariam os adultos jovens e saudáveis, como também poderiam ser ainda mais rápidos. Pelo menos daqueles que não têm um exoesqueleto de tornozelo.
Para saber mais: Anúncio da Stanford University
