Os robôs são ótimos para explorar a terra, o mar, o céu e o espaço, mas não são muito bons para se mover no solo, talvez para cavar. Agora, os engenheiros deUC Santa Bárbara (UCSB) e Georgia Tech eles desenvolveram um robô semelhante a uma cobra que usa uma variedade de métodos para se enterrar na areia fofa ou no solo.
As cobras têm sido uma inspiração para robôs, graças à sua relativa simplicidade e versatilidade de movimento. Como tal, foram usados agarrar objetos ou explorar ambientes como dunas de areia, solo oceânico , canos, usinas nucleares mortas e até mesmo o corpo humano.
“Os maiores desafios na movimentação pelo terreno são simplesmente as forças envolvidas”, diz ele Nicholas naclerio, pesquisador do laboratório do professor de engenharia mecânica da UC Santa Bárbara Elliot Hawkes, (na foto) autor principal do estudo.
O maior obstáculo, claro, é a resistência muito maior do solo. Mesmo em materiais “granulares” como a areia, é muito trabalhoso em comparação com a água ou o ar. A cobra-robô desenvolvida pela equipe da UCSB e da Georgia Tech pode resolver o problema de várias maneiras.
Uma cobra robô que sabe suas coisas
O novo design começa com um robô macio que se move “cutucando” uma de suas extremidades. Isso por si só ajuda em missões subterrâneas: como a ponta é a única parte móvel, o atrito é muito menor do que se o corpo inteiro estivesse em movimento. Para ajudar o robô cobra a se movimentar com ainda mais facilidade, um dispositivo que sopra ar foi acoplado em sua ponta: com isso, o robô segue seu caminho.
Mas há outro desafio: à medida que se movia horizontalmente pela areia, o robô cobra tendia a subir até reemergir à superfície. É física básica: há muito menos pressão na pequena quantidade de areia acima do robô do que na areia compactada abaixo dele.
Para corrigir isso, a equipe fez com que o robô também disparasse ar para baixo, reduzindo o atrito. A adição de uma cunha frontal também ajudou a suavizar o passeio.
O resultado final?
é um pequeno robô que pode se mover com relativa facilidade através de meios secos e granulares. Ele pode evitar obstáculos girando e girando como uma cobra ou mergulhando na areia e emergindo do outro lado.
A equipe diz que esse projeto pode ser útil para amostragem de solo e instalação de tubos e cabos subterrâneos.
