Os pesquisadores de Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia do Japão e Universidade de Tóquio eles desenvolveram AugLimb, um membro robótico compacto que poderia apoiar humanos em uma variedade de tarefas. Este novo membro, apresentado em um artigo pré-publicado no arXiv, pode se estender até 250 cm e agarrar objetos nas proximidades de um usuário.
“Estamos interessados em tecnologias de aprimoramento humano, que visam melhorar as capacidades humanas com abordagens computacionais e robóticas”, diz ele Haoran Xie, um dos pesquisadores que conduziram o estudo.
Nós nos concentramos particularmente no aprimoramento físico dos corpos humanos.
Haoran Xie
Aprenda o membro e coloque-o de lado
A maioria dos braços robóticos vestíveis existentes são projetados para serem montados na parte superior do corpo de um usuário humano (por exemplo, na parte superior do braço, cintura ou ombros). Alguns desses sistemas têm se mostrado promissores, mas são complicados. Usar um membro robótico "tradicional" pode ser desconfortável para os usuários.
“Propomos um membro robótico compacto que pode ser dobrado em um pequeno volume sem interromper as atividades diárias do usuário, mesmo para uso prolongado”, diz Xie.
Ao contrário de qualquer outro membro robótico, o AugLimb pode se estender muito, tornando-se cerca de 2,5 vezes maior que o comprimento médio do antebraço de um ser humano. E é fácil de armazenar!
Tudo com um membro extra
AugLimb tem 7 graus de liberdade e pode ser facilmente fabricado usando impressoras e motores 3D normais. Seu peso leve torna este membro robótico muito adequado para usuários com uma estrutura frágil, como crianças e idosos. poderia se tornar um "acessório" de massa? Isso é o que seus desenvolvedores pensam.
Acreditamos que o AugLimb será tão popular quanto os relógios inteligentes em um futuro próximo, já que qualquer pessoa, desde um idoso até uma criança, poderá usá-lo confortavelmente durante todo o dia.
Haoran Xie
AugLimb serve essencialmente como um terceiro braço, então pode ser particularmente útil em situações em que humanos completam tarefas que envolvem uma quantidade significativa de manipulação de objetos, como cozinhar ou limpar. Pode ser usado por médicos que realizam operações cirúrgicas, operários da construção civil e outros profissionais que realizam tarefas manuais no dia a dia.
Próximos desenvolvimentos
O membro robótico desenvolvido por Xie e colegas ainda está em estágio de protótipo. A equipe planeja continuar testando e melhorando seus recursos, para torná-lo ainda mais eficaz (e comercialmente lucrativo, acrescento).
“Em nossos estudos futuros, gostaríamos de explorar maneiras eficazes de controlar AugLimb com informações biológicas, como sinais de eletromiografia (EMG) de músculos ou técnicas de eletroencefalograma (EEG) que detectam ondas cerebrais”, disse Xie.
Para controlar o membro robótico, a equipe também planeja usar aprendizado profundo para melhorar a análise desses sinais.
