Se falamos sobre robótica, já vimos cozidos e crus. Robô da bagagem, robô eles pintam, robô da cozinha (as vezes cozinhas de robôs!), robôs de todas as formas e cores. No entanto, a maioria deles geralmente só pode se mover em uma direção de cada vez. Vimos robôs nadadores, robô nas patas, robô Nas rodas, robô aquele rastreamento. Entendeu-se que esta introdução serviu para se livrar de alguns links internos do site? Leia também os posts "antigos", eles ainda são sobre o futuro :)
Nunca vimos, entretanto, um robô capaz de fazer todas essas coisas juntos. Pelo menos antes de conhecer LEONARDO. Leonardo é um robô bípede capaz de andar, voar e assim por diante. Seu design integra pernas e asas. Essa habilidade híbrida o torna excepcionalmente ágil e capaz de realizar movimentos complexos.
Um robô bípede muito versátil
The Caltech, onde o estudo foi realizado, diz que Leonardo, para amigos LEO, é como um inseto voador. Ele pode facilmente correr, pular e até andar de skate. Claro, seu design e as transições repentinas de andar para voar impressionam. Eles podem até assustar alguns observadores. LEO não se importa e usa suas pernas multi-articuladas (com a ajuda robusta de propulsores de hélice) para obter um bom grau de controle sobre seu equilíbrio.
O robô bípede tem pouco menos de 80 centímetros de altura (dois pés e meio), e foi projetado para ser capaz de decolar, desculpe, “pular”, mesmo de terrenos irregulares, escadas ou outros obstáculos. Para usar uma analogia: ele anda como se estivesse de salto alto, mas são esses saltos que evitam que essa coisa caia de cabeça para baixo.
Fomos inspirados pela capacidade dos pássaros de voar e esbarrar em fios de telefone e linhas de energia. Queríamos entender esse comportamento misterioso, então projetamos e testamos um robô de origami que podia voar e andar ao mesmo tempo.
Soon Jo Chung, autor do estudo e professor de Engenharia Aeroespacial
Agora precisamos de pernas mais fortes
As pernas são importantes, especialmente para um bípede. Para aumentar a força das pernas do LEO, a equipe da Caltech planeja agora criar um design mais rígido que possa suportar melhor o peso do robô. Em terrenos irregulares, então, o objetivo é que o LEO seja apoiado mais pelas pernas do que pelas hélices, por razões óbvias de consumo. A propósito, como o consumo será otimizado? Para estes, está sendo aperfeiçoado um algoritmo de controle que ajudará o robô bípede a decidir quando andar, voar ou pular para se adaptar a diversos cenários com o menor desperdício de energia possível.
