De acordo com o Oraganização Nacional Oceânica e Atmosférica, a porção do oceano ainda a ser explorada é superior a 80%. Ainda temos quilômetros e quilômetros de superfície para conhecer e mapear antes de estarmos verdadeiramente satisfeitos.
Ainda assim, explorar os mares não é tão simples quanto parece.
Os navios sozinhos são muito lentos e muito caros para fazer esse trabalho. Eles precisam de uma ajuda extra, um aliado em quem possam contar para explorar o imenso azul.
É aí que entra a tecnologia, com a produção de robôs aquáticos capazes de ir fundo, controlando o oceano e todos os seus segredos.
Isso é o que ele acredita John O. Dabiri, professor de aeronáutica e engenharia mecânica no California Institute of Technology. O projeto de sua equipe levou à criação de CARL-Bot (Caltech Autonomous Reinforcement Learning Robot), um robô aquático pouco mais que uma mão.
CARL é alimentado por um microprocessador interno, que lhe permite mover-se livremente e registrar tudo o que observa. Uma pequena câmera que pode ir para as profundezas desconhecidas do oceano, dando aos cientistas algo para trabalhar.
Memória do CARL e seu funcionamento
O robô de água CARL deve sua invenção ao aluno de graduação da Caltech Peter Gunnarson, que o produziu nos laboratórios Dabiri.
No momento, CARL está recebendo uma série de pequenas mudanças. É importante que ele consiga se orientar e navegar no oceano sozinho, sem a necessidade de controle externo.
Gunnarson pediu ajuda ao cientista da computação Petros Koumoutsakos, que conseguiu desenvolver algoritmos de inteligência artificial para CARL, potencialmente capazes de ensiná-lo a se orientar com base em mudanças no ambiente e experiências passadas.
Natureza das Comunicações publicou sua pesquisa apenas esta semana, demonstrando a natureza extraordinária do projeto.
Os algoritmos desenvolvidos por Koumoutsakos exploram a memória do robô, suas "memórias". O objetivo, como confirma Dabiri, é "use esta informação para decidir como lidar com as mesmas situações no futuro"
O laboratório ainda está em pleno andamento e os cientistas estão tentando descobrir se o CARL realmente fará o trabalho.
Abaixo, a apresentação deixada pela Caltech sobre o projeto.
Para realizar os diferentes testes, a equipe colocará o CARL dentro de um tanque, com pequenos jatos capazes de gerar correntes horizontais pelas quais navegar.
Durante os testes, também cuidaremos de regular e aliviar a carga do sensores por CARL.
Quando um robô está equipado com ferramentas como LiDAR ou câmeras, sua capacidade de permanecer no oceano por muito tempo antes de ter que trocar a bateria torna-se bastante limitada. Ao aliviar a carga nos sensores, os pesquisadores poderiam aumentar o tempo de uso do CARL e obter resultados muito melhores.
O projeto "água-viva biônica" explorando o oceano
O software da CARL, dada sua incrível complexidade, poderia atuar como um “pioneiro” para outros projetos inovadores.
No ano passado, o grupo de Dabiri - ainda o mesmo grupo - publicou uma pesquisa sobre o uso de zapping elétrico para controlar os movimentos de um medusa .
A adição de um chip semelhante ao CARL permitiria aos pesquisadores guiar melhor as águas-vivas pelo oceano.
Ao contrário dos robôs, as águas-vivas não teriam limites de profundidade, podendo chegar a praticamente qualquer lugar.
CARL é apenas o começo de um projeto muito maior, que nos permitirá observar de perto cada canto da superfície do mar. A visão da Dabiri é ótima e entusiasmada, só nos resta aguardar as próximas atualizações.
Você pode imaginar um dia 10.000 ou um milhão de CARLs (daremos nomes diferentes, eu acho) todos indo para o oceano para medir regiões que simplesmente não podemos acessar hoje ao mesmo tempo, para que tenhamos uma imagem resolvida no tempo de como o oceano está mudando. (...) Será realmente essencial modelar as previsões climáticas, mas também entender como funciona o oceano.
