Vou simplificar: digamos que você tem um drone que pode voar por 30 minutos, mas deseja que ele voe por 45 minutos. O que você deveria fazer? Você poderia pousar em um galho de árvore para descansar um pouco, economizar energia e continuar filmando. Para fazer isso, engenheiros da Universidade de Stanford estudaram o Falcon para criar trens de pouso especiais.
Mark Cutkosky e David Lentink, esses são os nomes dos pesquisadores, inventaram um sistema de pernas e garras chamado SNAG (Stereotyped Nature-inspirado Aerial Grasper). Eles haviam inicialmente tentado imitar as propriedades de um papagaio em ser capaz de ficar em um poleiro: nada poderia estar mais errado. Para o tamanho de um drone de quatro motores precisávamos ser inspirados por um pássaro maior. Nada melhor do que o falcão, uma combinação perfeita de força e agilidade.
Ataque como um falcão, voe como um zangão (poderia ter sido melhor).
Em vez de ossos, uma estrutura impressa em 3D. Em vez de músculos e tendões, motores e cabos. O que falta ao drone do falcão para ser eficiente (e também inspirador)? Nada. Nada. Nada.
Em resumo, este robô possui pernas com dois motores: um move a perna para frente e para trás, o outro garante que quando o “falcão” pousar sua pegada seja mais forte para não cair. Como? Usando um mecanismo semelhante ao dos tendões dos pássaros, que se movem ao redor do tornozelo. O resultado? O zangão tem uma aderência forte e muito rápida (apenas 20 milissegundos). Quando suas garras semelhantes a falcões envolvem um galho, um acelerômetro sinaliza que ele pousou e ativa um algoritmo de equilíbrio para manter sua aderência estável.
Dê uma olhada em como funciona:
Pássaros robôs (isto é melhor, admita)
E vamos às aplicações práticas, antes que surja algum neo-ludita dizendo “gaste esse dinheiro em coisas sérias!”. Roderick e os pesquisadores de Stanford esperam que o SNAG ajude primeiro as pessoas que estudam o meio ambiente. Ele e sua equipe testaram o drone falcão para fazer análises microclimáticas, por exemplo.
Se conseguirmos desenvolver um robô pássaro como este, seremos capazes de coletar dados sobre o meio ambiente de uma forma nunca vista antes, com detalhes sem precedentes. Voe, amigo! (Mas mantenha suas garras a um metro de distância de mim.)
