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Robotica

Em Stanford, desenvolveu um drone com garras de falcão impressas em 3D

Dois pesquisadores inventaram um sistema de patas e garras inspirado na natureza: eles equipam um drone e amanhã segurarão pássaros robóticos.

Dezembro 4 2021
Gianluca RiccioGianluca Riccio
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drone falcão

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Vou simplificar: digamos que você tenha um drone que pode voar por 30 minutos, mas você quer que ele voe por 45 minutos. O que você deveria fazer? Você pode pousá-lo em um galho de árvore para descansar um pouco, economizar energia e continuar filmando. Para fazer isso, engenheiros da Universidade de Stanford estudaram o falcão para fazer um trem de pouso especial.

Mark Cutkosky e David Lentink, esses são os nomes dos pesquisadores, inventaram um sistema de pernas e garras chamado SNAG (Stereotyped Nature-inspirado Aerial Grasper). Eles haviam inicialmente tentado imitar as propriedades de um papagaio em ser capaz de ficar em um poleiro: nada poderia estar mais errado. Para o tamanho de um drone de quatro motores precisávamos ser inspirados por um pássaro maior. Nada melhor do que o falcão, uma combinação perfeita de força e agilidade.

robô falcão
As garras do robô falcão prontas para se agarrar a um galho.

Ataque como um falcão, voe como um zangão (poderia ter sido melhor).

Em vez de ossos, uma estrutura impressa em 3D. Em vez de músculos e tendões, motores e cabos. O que falta ao drone do falcão para ser eficiente (e também inspirador)? Nada. Nada. Nada.

Em resumo, este robô tem patas com dois motores: um move a pata para frente e para trás, o outro garante que quando o "falcão" pousar, sua pegada seja mais forte para não cair. Como? Usando um mecanismo semelhante ao dos tendões das aves, que se movem ao redor do tornozelo. O resultado? o zangão tem um aperto forte e muito rápido (apenas 20 milissegundos). Quando suas garras em forma de falcão envolvem um galho, um acelerômetro sinaliza que ele pousou e ativa um algoritmo de equilíbrio para manter sua aderência estável.

O artigo continua após os links relacionados

A impressão 3D entra na cozinha: refeições feitas sob medida e uma revolução alimentar

Sapatos do futuro? Feito sob medida, impresso em 3D, reciclável toda semana

Dê uma olhada em como funciona:

Pássaros robôs (isto é melhor, admita)

E chegamos a aplicações práticas, antes que alguns neo-luditas se levantem dizendo "gaste esse dinheiro para fazer coisas sérias!". Roderick e os pesquisadores de Stanford esperam que o SNAG ajude as pessoas que estudam o meio ambiente primeiro. Ele e sua equipe testaram o drone falcão para análise de microclima, por exemplo.

Se conseguirmos desenvolver um robô-pássaro como este, poderemos coletar dados sobre o meio ambiente de uma forma nunca vista antes, com detalhes sem precedentes. Voe, amigo! (Mas mantenha suas garras a um metro de distância de mim).

Tags: biomiméticazangãoImprensa 3d


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