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Bex, a cabra robótica da Kawasaki: a scooter de pastores errantes

Um robô quadrúpede que combina agilidade e estabilidade. E sim, tem uma espécie de cabeça de bode, mas vamos esquecer esse detalhe, por favor.

Gianluca Ricciodi Gianluca Riccio
in Robotica
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cabra robô
Março 14 2022
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Ainda estamos na fase da robótica, onde os engenheiros testam todos eles para tentar descobrir o que funciona. Não tenho outra explicação para o fenômeno, especialmente depois de ver essa espécie de ibex robótico apresentado por Kawasaki. Uma cabra, não sei o que é. Ainda um robô para transportar mercadorias ou pessoas, se nenhum deles precisar chegar cedo, é claro.

Bex, um desdobramento do projeto Kaleido da Kawasaki, trabalha em robôs humanóides bípedes há mais de 7 anos. Ela deve ter se cansado, se na semana passada (na Exposição Internacional de Robôs em Tóquio) ela apresentou esse quadrúpede bizarro.

Acima do banco, o bode robô está vivendo

Você já deve ter visto isso nas imagens espetaculares (e perturbadoras) do Boston Dynamics: desenvolver um robô bípede, ágil e estável em dois pés como um ser humano real não é uma tarefa fácil. E é por isso que o Bex foi criado. Os engenheiros robóticos da Kawasaki buscavam um equilíbrio muito especial. Um equilíbrio entre a destreza de um robô bípede e a estabilidade de um robô sobre rodas que evita problemas de equilíbrio em terrenos difíceis.

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A cabra robô saiu dela. Em uma estrada lisa, Bex "ajoelha-se" dobrando as quatro patas e se torna uma espécie de patinete elétrico que se move rapidamente sobre rodas. Se o chão começar a ficar irregular, no entanto, Bex se levanta e anda com as pernas articuladas: a marcha permite que ele mantenha pelo menos duas de cada vez plantadas no chão. Nada mal para o equilíbrio.

Cabra
Sim, é uma cabra. Uma cabra robô.

E a velocidade? Esqueça

O Bex tem uma capacidade máxima de peso de 100 quilos (220 lbs), para que possa transportar confortavelmente mercadorias pesadas ou pessoas. Não me pergunte por que os designers acharam importante fazê-lo parecer uma cabra selvagem: se nada mais, a modularidade do quadrúpede permite que você altere a parte superior.

Aqueles que querem se concentrar no transporte de mercadorias podem tirar o busto de cabra: todos os outros vão montar "o animal" em um orgulhoso ato de pastoreio do século XXI. Ah!

Tags: Robôs quadrúpedes
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