Dígito Trabalha em um armazém e move caixas de um carrinho para uma esteira rolante. Ele tem pernas que parecem saídas de um esboço de Dalí, mas funcionam. Ele levanta até dezesseis quilos e, durante boa parte do tempo, faz isso sem dizer uma palavra (por assim dizer). Então, de vez em quando, decide que a gravidade é uma opinião e se deita no chão como uma marionete exausta. Aconteceu também em uma feira: trabalho impecável, público atento e então... queda livre com a caixa voando para longe. Cortina. Contanto que permaneça atrás de uma barreira de laser, está tudo bem. Mas o objetivo é tirar esses robôs humanoides de lá: para escritórios, corredores, espaços compartilhados. E lá, se ele errar o equilíbrio, não é o suficiente para causar surpresa: você precisa de regras. Regras de verdade.
O botão vermelho que não ajuda
Em robôs clássicos, ele está sempre presente, o grande botão vermelho. Aperte-o e o tempo para. Mas com humanoides, as coisas se complicam: desligue a energia e ele murcha como uma planta esquecida nas férias. Só que ele pesa 65 quilos e tem articulações menos flexíveis.
Robótica de AgilidadeA Digit, fabricante do Digit, busca uma alternativa ao golpe brusco: sequências de desligamento suaves, onde o robô desacelera, coloca as coisas no chão, ajoelha-se e deita-se com certa dignidade. Um pouco como nós, quando percebemos que estão prestes a nos fazer uma pergunta técnica e não temos ideia da resposta.
Robôs humanoides sim, mas sem máscaras
Uma das questões-chave é compreender o que significa "robô humanoide". Ele precisa de um corpo em forma de T? Ou basta que ele ande ereto e interaja conosco sem nos derrubar?
O IEEE propõe esquecer a estética e pensar em termos de comportamento. Um robô é humanoide se vive em nosso mundo: Se anda como nós, move-se para onde nos movemos e corre o risco de pisar em pés de verdade. É por isso que precisamos de novas regras. Não aquelas de braços robóticos em linhas de montagem, mas padrões que se adaptem a robôs que podem segui-lo pelo corredor sem aviso.
Boston Dynamics, Agility e outras concordam: nós definimos o resultado, não o caminho. Se o objetivo é não causar danos, o como É o negócio do designer. Contanto que funcione.
Robôs humanoides, falam claramente. Ou melhor: sinalizam bem.
Se um robô decide cruzar seu caminho, ele não pode fazê-lo silenciosamente. Ele precisa avisar. Não com frases teatrais, mas com sinais claros. As pequenas luzes da Digit são um bom começo, mas em um armazém barulhento o efeito é o de um pisca-pisca ligado: todos os veem, ninguém os entende.
Você precisa de uma gramática visual para movimentos robóticos: posturas legíveis, mudanças de direção anunciadas, lógica previsível. Como os indicadores de direção de um carro ou o tom passivo-agressivo de um colega na segunda-feira: você entende imediatamente para onde ele quer ir.
A voz pode ajudar, mas se houver oito robôs na sala falando ao mesmo tempo, o resultado não é colaboração. É karaokê algorítmico.
O risco está todo na cara
Quando um robô tem dois olhos (falsos), uma boca (estilizada) e talvez um sorriso (padrão), tendemos a pensar que ouço. E se ele nos ignora, ficamos com raiva. Mas o problema não é só emocional. É que o tratamos como uma pessoa, baixamos a guarda, somos muito próximos dele. Alguns de nós ele está até se apaixonando.
E se, enquanto isso, ele ainda estiver na primeira página do manual "como não deixar as coisas caírem", a situação pode acabar mal. O IEEE, por isso, também propõe uma reflexão sobre estética: o robô deve aparecer pelo que ele é. Chega de máscaras de camaradagem se tudo o que ele consegue dizer é "Erro. Tente de novo".
Melhores regras hoje do que acidentes amanhã
O objetivo de tudo isso não é bloquear a inovação, mas sim dar-lhe uma estrutura. Um padrão que diga: este é o mínimo. Lá embaixo, não há como descer. Lá em cima, cada um faz o melhor que pode.
Hoje, robôs humanoides ainda estão aprendendo a andar. Literalmente. Mas entre armazéns, hospitais e espaços públicos, o passo rumo à coexistência é curto. E se quisermos fazê-lo sem tropeços, devemos escrever as regras agora.
Como diz um dos gestores da ISO, que está trabalhando em um novo padrão, se no final todos os produtores forem igualmente insatisfeitos, talvez tenhamos encontrado o padrão certo.
Além disso, é melhor algumas reclamações agora do que um robô perguntando "Está tudo bem?" enquanto você recolhe os pedaços do tablet quebrado.
