O cenário é sugestivo: dois astronautas praticam uma caminhada no espaço. No silêncio abafado do capacete, as únicas variações são representadas apenas pelo som da respiração e pela voz do Controle da Missão nos fones de ouvido.
Não estamos no espaço, no entanto. Estamos em Houston, na enorme piscina que serve de ginásio para os astronautas que treinam para as missões da NASA. A poucos metros dos "astronautas" que realmente caminham debaixo d'água, outro objeto compartilha o abismo com eles: é o Aquanaut, um robô transformador subaquático com características muito especiais.
Aquanaut se move na água como um submarino real, mas ao contrário dos veículos guiados remotamente, ou UUVs (veículos submarinos não tripulados), ele tem mais uma habilidade.
Se necessário, em uma reviravolta digna de cenas de filmes como "Transformers", a parte superior do robô se levanta verticalmente e mostra dois grandes braços saindo pelas laterais. Uma cabeça cheia de sensores gira sobre si mesma para se posicionar no centro e a transformação está completa. Serão os anos 70 que me deram à luz, ou a cor laranja, mas algo nele ecoa o Getter Robot, se você sabe do que estou falando.
Em resumo, aqui é servido um submarino que, quando necessário, se transforma em um transformador de robô subaquático e semi-humanóide.
O Aquanaut é uma evolução radical dos UUVs, desenvolvida por uma empresa chamada Houston Mechatronics Inc. (HMI), que mudará totalmente a robótica subaquática.
Os UUVs tradicionais se dividem em duas categorias: submarinos orientados à vela rápida, que são mais alongados, e submarinos orientados a espécimes, mais encorpados e mais lentos, geralmente unidos ao barco por um cabo. A HMI visa combinar funções em um único transformador de robô submarino: rápido na navegação e versátil na coleta de materiais. Ninguém jamais havia tentado tal abordagem.
O Aquanaut foi projetado para plataformas e instalações de petróleo offshore, ambientes complexos que atualmente usam as mesmas tecnologias robóticas há décadas. A experiência da HMI pode desempenhar um papel fundamental: 75% dos funcionários também trabalham para a NASA, ambientes extremos não são um problema.
O cofundador da HMI, Nic Radford, trabalhou por 14 anos em projetos de robótica avançada no Johnson Space Center em Houston. "E eu garanto a você que ir para o espaço é mais difícil do que ir debaixo d'água", diz ele com uma pitada de orgulho. "Para robôs, no entanto, a situação pode ser revertida. Ambientes dinâmicos como os subaquáticos podem ser 10 a 50 vezes mais difíceis do que os do espaço."
transformação
1 - Aquanaut viaja em sua configuração submarina normal para patrulhar e atravessar áreas submarinas. Pode fazê-lo por um longo tempo, com um alcance de mais de 200 quilômetros.
2 - Uma vez no destino, o robô transforma
3 - Em apenas 30 segundos ele tira a cabeça...
4 - ... e armas para se tornarem operacionais.
A metamorfose é o resultado do trabalho de quatro atuadores lineares (e vários motores à prova de água) alimentados por uma bateria de lítio não muito diferente das que equipam os carros elétricos atuais.
Seu "cérebro" incorpora câmeras estéreo, sensores 3D e um sonar.
Eu posso não te dizer, mas aposto que você adivinharia facilmente que "garras" robustas também equipadas com sensores estão posicionadas nas extremidades de seus braços.
Desde a sua criação em 2014, a HMI levantou mais de € 20 milhões em financiamento. Cinco anos depois, aqui está o verdadeiro protótipo do robô transformador subaquático que ganha vida e começa a testar em ambientes controlados.
