Se um dia enxames de robôs minúsculos nunca serão usados para fins como polinizar flores ou explorando locais de desastres, eles precisarão ter boa resistência. Um robô criado no instituto de pesquisa EPFL da Suíça parece se encaixar bastante, pois pode até resistir a golpes de um mata-moscas.
Pesando menos de um grama, o robô parecido com um inseto se move através de músculos artificiais conhecidos como atuadores “elastômero dielétrico integrado” ou DEA. Daí o seu nome, DEAnsect.
Cada uma de suas três pernas de silicone contém um DEA, que por sua vez consiste em uma membrana de elastômero imprensada entre dois eletrodos macios. Quando uma corrente de baixa tensão é aplicada, os eletrodos são atraídos um pelo outro, comprimindo a membrana. Uma vez interrompida a corrente, eles se afastam, permitindo que a membrana se expanda até sua espessura original.
Ligar e desligar ocorre mais de 400 vezes por segundo, fazendo com que os DEAsects vibrem para frente a uma taxa de 3 cm (1,2 polegadas) por segundo.
Atualmente, existem duas versões do dispositivo. O primeiro está conectado a um sistema externo de alimentação e controle. Este é o inseto robô que pode ser esmagado por um mata-moscas ou por um sapato e continuar seu caminho destemido.
A segunda versão é independente, com bateria e microcontrolador integrados. Usando os “olhos” integrados, ele é capaz de rastrear e seguir de forma autônoma os padrões em preto e branco impressos no chão.
Seus criadores agora estão trabalhando em um sistema que permite que vários DEAnsects se comuniquem, para que possam coordenar seus movimentos. Em suma, um enxame robótico.
A pesquisa também envolveu cientistas da Universidade Francesa de Cergy-Pontoise. Foi destaque em um artigo publicado recentemente na revista científica Science Robotics.
Aqui estão alguns DEAnsect em ação neste vídeo.
fonte: EPFL
