Robôs podem correr?
Nos últimos anos, vimos a criação de animais robóticos cada vez mais complexos e com habilidades incríveis. Inspirando-se no mundo animal, os cientistas conseguiram criar máquinas sofisticadas e inovadoras.
A partir de dispositivos robóticos capazes de executar flips até aqueles capazes de se endireitar depois de tropeçar (e passar pelos grandes "cães de guerra"), realmente vimos tudo.
Sim, mas eles podem correr?
No entanto, existe uma habilidade animal que ainda é particularmente difícil de reproduzir: correr.
Os robôs, de fato, não conseguem correr ajustando automaticamente seu ritmo ao passar de um ambiente para outro e são incapazes de manter uma velocidade sustentada sem cair.
O novo Mini Cheetah do MIT pode ser a exceção.
Todos 'Laboratório de IA improvável no MIT, uma equipe de pesquisadores tentou treinar um robô de quatro para funcionar, usando uma abordagem de aprendizado de máquina. Na verdade, ele tentou ensiná-lo a aprender a correr.
Ele conseguiu? Julgue por si mesmo. Graças ao treinamento, o robô atingiu velocidades de quase 15 quilômetros por hora (8,7 milhas por hora).
O novo “Robô Cheetah”
A locomoção do Mini Cheetah é regulada através do uso de determinados algoritmos, desenvolvidos por um grupo de engenheiros.
O trabalho da equipe foi e continua sendo fundamental, além de muito complexo. O desenvolvimento de algoritmos pode demorar mais do que o esperado, mesmo para as correções mais triviais. Foram necessários meses de trabalho árduo para ensinar ao robô a melhor forma de “correr”.
Contando com um modelo de aprendizado de máquina, o Mini Cheetah consegue se atualizar de forma autônoma sempre que enfrenta uma experiência formativa. Como se estivesse equipado com uma “memória humana”, ele se lembra de seus erros e planeja não cometê-los no futuro.
Felizmente, os cientistas conseguiram prepará-lo adequadamente. O robô quadrúpede pode de fato aprender através de experiências em terrenos reais e simulados.
Graças a esta fusão, o robô conseguiu adquirir 100 dias de experiência do mundo real em horas.
Um método revolucionário
O método de aprendizagem escolhido pelos cientistas do MIT transforma o robô em uma espécie de “criancinha”. Assim como acontece com os recém-nascidos, como mencionado, a Mini Cheetha aprende a fugir de seus erros e constrói um caminho seguro para se movimentar.
O ambiente simulado torna tudo mais seguro, evitando riscos reais e perigos excessivos.
No momento, o Mini Cheetah é o único bot quadrúpede que aprendeu a funcionar de forma quase autônoma. Infelizmente, porém, não é o mais rápido do mundo. Basta pensar no robô Out Runner cão de seis patas que pode correr a 70 quilômetros por hora (45 mph) em uma esteira ou vários outros.
O que realmente importa neste projeto não é a velocidade, mas a técnica de aprendizado.
Pesquisadores do MIT planejam abrir código em breve este algoritmoo, de modo a permitir o início de outros experimentos.
Quem vai conseguir fazer esses "tão" rodarem ainda mais?
