Uma nova tartaruga robótica em desenvolvimento na Universidade de Yale pode revolucionar a exploração de regiões traiçoeiras onde a terra encontra o mar. Graças à sua extraordinária capacidade de se transformar, de fato, este robô anfíbio pode avançar com sucesso tanto na água quanto na terra. De acordo com Rebecca Kramer-Bottiglio da Yale University, "A maioria dos robôs anfíbios usa sistemas de propulsão dedicados em cada ambiente, mas nosso sistema adapta um único mecanismo de propulsão para ambos os ambientes. ART (este é o nome da tartaruga cibernética) tem quatro membros que podem passar de um estado de barbatana para locomoção aquática para um estado de perna para locomoção terrestre".
Como funciona a tartaruga robótica ART?
No estudo recentemente publicado na Nature (eu linko aqui), a equipe de Yale detalha como o ART funciona. Seus membros robóticos macios são uma maravilha tecnológica, projetados para mudar de forma com rapidez e precisão. Cada um deles é envolto em um material composto de polímero que amolece quando aquecido e torna-se rígido quando resfriado.
Para alterar a forma do membro, um sistema interno aquece o material externo, permitindo que um "músculo" robótico subjacente infle ou desinfle. Isso transforma uma barbatana plana em uma perna arredondada ou vice-versa. Depois que o polímero esfria e endurece em torno da nova forma, o processo é concluído e isso pode acontecer em menos de dois minutos.
A estrutura modular do robô é protegida por tubos de PVC selados para manter os componentes eletrônicos protegidos da água, enquanto um invólucro impresso em 3D dá ao robô uma forma aerodinâmica e espaço para ajustar a flutuabilidade com ar ou lastro.
Robô macio e robótica tradicional em um único dispositivo
O unicum desta tartaruga robótica (pelo que mais uma vez temos de agradecer ao biomimética. A natureza é sempre a professora) é que combina técnicas robóticas tradicionais e suaves. "Ele é um verdadeiro artista de mudanças rápidas", diz ela Toneladas Nygaard, especialista em robótica da Oslo Metropolitan University. Tradicionalmente, a mobilidade dos robôs é rígida e precisa: por outro lado, os robôs macios não possuem a estrutura adequada para suportar situações particulares.
ART resume as duas coisas: graças a essa abordagem, os robôs poderão se mover com mais fluidez e se adaptar a diferentes superfícies e ambientes. Mova-se sem ter que carregar sistemas de propulsão adicionais que possam reduzir a eficiência de seu movimento. Ao consumir a mesma energia que um robô "tradicional".
Próximos passos
A tartaruga robótica ainda está tentando alcançar a linha de chegada, mas os pesquisadores estão trabalhando duro para corrigir alguns problemas. Atualmente, o protótipo depende de um cabo para alimentação e comunicação, e seus movimentos ainda são um tanto desajeitados. Estou curioso para ver o que esses especialistas serão capazes de criar em alguns anos. A direção parece ser a certa, e pode mudar todo o sistema de locomoção que as máquinas adotam atualmente.
