Eu já vi todas as cores. Eu juro. Robô com exoesqueleto e sem, com atuadores para o ar, com pernas ou sem.
Na robótica, nos últimos 20 anos, os experimentos se seguiram a uma velocidade vertiginosa, explorando todos os modos possíveis de locomoção.
De qualquer forma, todos os robôs desenvolvidos tendem, com poucas exceções, a ter pernas ou rodas para mover, exceto ANYmal.
Este robô incomum está, na verdade, equipado com ambos os meios de locomoção. Seus criadores (liderados pelo engenheiro Marko Bjelonic) afirmam que a combinação oferece versatilidade muito maior que a dos concorrentes. E, a julgar pelo vídeo, parece que eles estão certos.
Simplesmente imparável
Bjelonic e seus colegas de dois grupos (os engenheiros daETH em Zurique e a equipe CERBERUS) trabalharam juntos para criar esse robô autônomo. É único em seu tipo, porque possui quatro pernas, com nas extremidades o mesmo número de rodas motorizadas.
O mecanismo híbrido permite atravessar rapidamente superfícies planas e também superar obstáculos que se interpõem em seu caminho.
Em outras palavras: ele pode superar mais obstáculos que um robô com rodas e pode correr mais rápido que um robô com pernas. Ele se move um pouco como uma pessoa de patins. O melhor de cada configuração. Alguém tem a mesa com o consumo de energia em mãos? Eu peço um amigo.
Se você quiser dar uma olhada mais aprofundada na tecnologia por trás do projeto ANYmal, você pode ler o artigo completo.
Bjelonic e sua equipe o enviaram ao comitê iEEE, a Conferência Internacional de Robótica e Automação.
