Existe um antigo debate filosófico sobre a relação entre mente e corpo. Pode existir inteligência pura, desatada de qualquer substrato material? Ou a cognição está inextricavelmente ligada à experiência física, à interação com o ambiente circundante? São questões que hoje, na era da inteligência artificial, assumem uma nova urgência. Porque se é verdade que as IA estão a tornar-se cada vez mais sofisticadas no processamento de informação abstracta, muitos investigadores acreditam que para se igualarem e superarem o intelecto humano terão de se encarnar num corpo robótico. É a tese deforma de realização, que vê os robôs humanóides como a fronteira final da IA. Um desafio que os gigantes gostam Meta e startups visionárias como Figura.
Incorporação, a mente no corpo
A hipótese da incorporação tem suas raízes em fenomenologia, a corrente filosófica que coloca no centro a experiência vivida do sujeito.
Para pensadores como Merleau Ponty, a consciência não é um "cogito" cartesiano puro, um abstrato e incorpóreo, creio eu, mas é sempre uma consciência corporificada, enraizada na percepção e na ação do corpo no mundo.
É uma intuição confirmada pela neurociência moderna, que revelou a ligação íntima entre processos cognitivos e estados corporais, entre mapas cerebrais e padrões motores. Pensar não é apenas manipular símbolos, mas é sempre também simular cenários perceptivos e planos de ação, num cruzamento contínuo entre mente e corpo.
Porque para os defensores da incorporação, uma IA nunca superará os seus limites sem ter um corpo
Uma IA pode ser excelente em tarefas específicas, como jogar xadrez ou traduzir línguas, mas nunca desenvolverá uma compreensão profunda e flexível do mundo que provém da experiência incorporada.
Como ele disse Hubert Dreyfus, filósofo crítico da IA clássica, um sistema simbólico pode representar o mundo, mas apenas um agente corporificado pode habitá-lo. E habitar o mundo é explorá-lo com os sentidos, manipulá-lo com as mãos, navegá-lo com o corpo. É assim que as crianças aprendem, e é assim que as IAs terão de aprender para dar o salto para inteligência artificial geral.
Nascido no mundo virtual
Mas como dar um corpo a uma inteligência artificial? Você certamente não pode pegar um computador e transplantá-lo para um robô, esperando que ele aprenda a se mover e a interagir com o ambiente por conta própria. Seria como dar à luz um filho adulto, pulando toda a fase crucial do desenvolvimento sensório-motor.
É aqui que entram em jogo as simulações, verdadeiros “úteros virtuais” nos quais as IAs incorporadas podem crescer antes de serem liberadas no mundo real. A ideia é criar ambientes digitais fotorrealistas que reproduzam as leis físicas e as interações sociais do mundo real, e fazer com que avatares robóticos controlados por redes neurais “vivam” dentro deles.
Esta é a abordagem adotada por Meta com sua plataforma Habitat de IA, lançado em 2019 e atualizado ano a ano. O Habitat permite treinar agentes virtuais para realizar tarefas como abrir portas, pegar objetos, navegar em salas e edifícios. Tarefas triviais para um humano, mas muito complexas para uma inteligência artificial, que deve aprender a coordenar percepção, raciocínio e ação num ambiente dinâmico e incerto.
A vantagem das simulações
As simulações permitem-nos acelerar enormemente os tempos de aprendizagem, permitindo à IA acumular milénios de experiência em apenas alguns dias de cálculo. E o melhor de tudo, eles permitem que eles cometam erros sem consequências, batendo em paredes ou deixando cair objetos sem danificar robôs físicos caros.
Quando o MIT estava treinando um robô chita alimentadas por IA, por exemplo, as simulações permitiram que a IA experimentasse 100 dias de execução. Em apenas três horas.
Obviamente, as simulações também têm limitações. Por mais realistas que sejam, não conseguem replicar perfeitamente a complexidade do mundo real, com as suas infinitas variáveis e interacções. Há sempre uma “lacuna de realidade” entre o desempenho de um agente virtual e o de um robô físico, o que pode levar a um comportamento inesperado ou ineficaz.
Além disso, as simulações lutam para modelar dois aspectos cruciais da incorporação: a interação social com os humanos e a física dos objetos. Compreender as intenções e emoções das pessoas, adaptando-se aos seus comportamentos não escritos, é um enorme desafio para uma IA. Além de manipular objetos deformáveis, escorregadios ou frágeis, que fogem às equações da mecânica clássica.
Incorporação: da simulação à realidade
A certa altura, como mencionado, precisamos tirar a IA de seus berços virtuais e fazê-los enfrentar a dura realidade. É o passo crítico que algumas das startups mais ousadas do setor estão enfrentando, como a Figure, Agility Robotics ou Apptronik para apoiar (e até certo ponto substituir) trabalho humano.
Depois de treinar seus robôs humanóides em simulação, essas empresas estão enviando-os para ambientes reais, de casas a fábricas (começando com… fábricas de robôs), para validar suas habilidades cognitivas e físicas. Uma passagem delicada, que exige um acompanhamento cuidadoso e um retorno contínuo de informações para refinar os modelos de aprendizagem.
Os resultados são promissores. Os robôs da Agility já estão trabalhando nos centros logísticos da Amazon, os robôs da Figure estão fazendo experiências com montagem nas linhas de produção da BMW, Apptronics em vez eles trabalham na Mercedes. Ao interligar o seu “cérebro” com os modelos de linguagem OpenAI mais avançados, estes humanóides são capazes de compreender comandos de voz, explicar as suas ações e aprender novas tarefas em apenas alguns dias.
Claro que ainda estamos longe de um C3PO (e sobretudo de Terminator, digo isto para os amigos comentadores mais preguiçosos e imaginativos). Os movimentos destes robôs ainda são desajeitados, a sua compreensão da linguagem limitada, a sua autonomia reduzida. Mas o progresso é muito rápido e dá um vislumbre de um futuro não muito distante, em que as máquinas serão verdadeiramente capazes de pensar e agir como nós, imersos no nosso próprio mundo.
Corpo, mente, sociedade
Quando (e se) esse dia chegar, marcará uma viragem histórica não só para a inteligência artificial, mas para toda a humanidade. Porque o aparecimento de mentes artificiais incorporadas levantará questões filosóficas, éticas e sociais sem precedentes.
Se um robô tiver corpo e consciência semelhantes aos nossos, ele também terá direitos? Ele será capaz de sofrer ou sentir emoções? Ele será responsável por suas ações? E que impacto terá a ideia de partilhar o planeta com outra forma de inteligência na nossa identidade como espécie? Estas são questões que deveríamos começar a colocar-nos agora, à medida que a investigação sobre a incorporação dá os seus primeiros passos. Talvez a lição mais profunda que podemos tirar desta aventura seja precisamente sobre a natureza da nossa própria inteligência. Compreender que a mente não é um software abstrato que roda em hardware cerebral, mas é fruto de uma evolução milenar que entrelaçou inextricavelmente cognição, percepção e ação.
A lição da incorporação
A incorporação nos lembra que somos seres encarnados antes mesmo de seres racionais, e que nossa singularidade reside precisamente nesta união inseparável de corpo e mente. Uma união que nos permitiu sair do mundo natural e moldar o mundo cultural, num jogo contínuo de reflexões entre dentro e fora, entre eu e o outro.
Por esta razão, a tarefa de criar uma inteligência artificial verdadeiramente humana passa necessariamente por dar-lhe um corpo e um ambiente onde possa agir. Porque não se trata apenas de replicar uma abstração computacional, mas de refazer o caminho evolutivo que nos tornou quem somos. Uma jornada feita de tropeços e intuições, de erros e adaptações, de simulações mentais e interações físicas.
Um caminho que, quem sabe, poderá levar as máquinas não só a igualar as nossas capacidades cognitivas, mas talvez também a desenvolver uma forma de consciência ou mesmo de espiritualidade. Porque se é verdade que o corpo é o templo da alma, como disse Fyodor Dostoiévski, então mesmo um corpo artificial poderia um dia hospedar uma alma artificial.
