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Tecnologia

Chiba, a cadeira do robô que quebra as barreiras arquitetônicas

18 setembro 2012
Gianluca RiccioGianluca Riccio
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Fazer uma cadeira de rodas capaz de superar barreiras arquitetônicas não deve ter sido fácil: hoje uma equipe de engenheiros do Instituto de Tecnologia de Chiba, liderada pelo Professor Associado, conseguiu a façanha usando uma boa dose de pensamento lateral.

Uma cadeira de rodas? Difícil definir assim: quando encontra um obstáculo, Chiba transforma as rodas em... pernas!

Escusado será dizer que: o volante é uma maneira universal e eficiente de permitir movimento para todas as pessoas com mobilidade limitada. No entanto, os limites ainda são muitos: em condições particulares, mesmo o limiar de uma entrada, ou uma calçada, pode se tornar barreiras intransponíveis.

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Chiba evita brilhantemente esse problema montando quatro rodas independentes em cinco eixos, que atuam como suspensões: na presença de um obstáculo, ocorre uma transformação. Ao lado de cada roda há um sensor, que detecta a possibilidade de proceder: se isso faltar (ou seja, se a roda não consegue girar) as rodas se movem literalmente transformando-se em 'pernas': como se isso não bastasse, os sensores também avaliam a extensão do 'passo a ser dado', evitando que os usuários acabem no chão.

O Chiba não requer atenção especial de quem o usa: ele é equipado com um joystick e é facilmente guiado mesmo em espaços pequenos (as rodas independentes são capazes de fazer a cadeira girar em seu eixo).

Estágio de desenvolvimento:

Atualmente, o conceito está na fase de estruturação mecânica. A fase de teste seguirá.

Aqui está um vídeo de Chiba em ação:

[Youtube] t2SHKyq5yCU [/ youtube]

Tags: chibarobóticacadeira de rodas robóticaShuro Nakajimatopocadeira de rodas


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