Os robôs que andam são cada vez mais dinâmicos e ágeis: através de melhorias subseqüentes, agora são capazes, por exemplo, de subir escadas com as pernas.
Ao mesmo tempo, aqueles sobre rodas são mais rápidos e menos complexos. Como conciliar as características dos dois tipos de robôs? Essa é a pergunta que o novo robô Ascento tenta responder.
O novo robô aproveitou o melhor dos dois tipos: possui duas pernas poderosas, sim, mas com uma roda adicional em cada uma delas.
Ascento desenvolveu na Politécnica de Zurique ETH. Em superfícies lisas ele se move com a ajuda de rodas, mantendo sozinho o equilíbrio. E quando encontra um obstáculo, por exemplo, comporta-se de uma nova maneira. Ascento “agacha-se” e salta (para cima ou para frente) como se suas pernas tivessem uma mola. Prático, certo? Além disso, o Ascento pode subir qualquer escada, um salto de cada vez.
Nomen presságio: Ascento de “ascendo”, eu subo
Além de subir escadas, o Ascento também pode ficar em superfícies irregulares graças às suas pernas. Isso ocorre porque as pernas do robô dobram-se de forma independente, permitindo ao Ascento manter o corpo nivelado em todos os momentos. Essa habilidade também o ajuda a manter o equilíbrio quando é atingido lateralmente, um pouco como já vimos em BigDog e nos outros “animais robôs” do Dinâmica de Boston.
O Ascento pode ser controlado remotamente ou pode executar tarefas independentes. O robô usa suas câmeras e sensores para atravessar espaços.
O que mais a acrescentar? Ah Sim. O Ascento possui uma bateria que dura cerca de 90 minutos. Ele pesa 10,4 kg, pode acelerar até 8 km por hora e saltar até meio metro.
