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Robotica, Tecnologia

Harvard estuda exoesqueletos que usam ultrassom para se adaptar ao usuário

Eles se tornaram cada vez mais rápidos e precisos e, com esse novo desenvolvimento de Harvard, os exoesqueletos estão se espalhando rapidamente.

Novembro 17 2021
Gianluca RiccioGianluca Riccio
⚪ 3 minutos
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exoesqueletos

LEIA ISSO EM:

Na Universidade de Harvard, uma equipe de cientistas e engenheiros aperfeiçoou exoesqueletos especiais que estão em estudo há mais de dois anos. Os dispositivos usam ultrassom para medir a atividade muscular: graças a essa capacidade, eles são calibrados rapidamente para as necessidades dos usuários, apoiando-os na caminhada ou corrida de maneira adaptativa e precisa.

Ao medir diretamente a dinâmica muscular, de fato, esses exoesqueletos sabem exatamente como, quando e quanto intervir, aproximando muito esse tipo de tecnologia da aplicação real. Esta é uma boa notícia, porque os pacientes com problemas neurológicos ou distrofia muscular se beneficiarão em primeiro lugar.

Exoesqueletos vestíveis, grande potencial

exoesqueletos

É muito importante ajudar as pessoas com problemas de mobilidade, fornecendo energia extra ao caminhar ou correr. E não é por acaso que há algum tempo existem muitos laboratórios que estudam exoesqueletos para aplicá-los. tanto no mundo militar quanto no civil. Atualmente, a calibração é um dos maiores obstáculos à sua difusão em massa: cada um de nós é diferente e tem necessidades diferentes, não é fácil construir um aparelho bastante versátil. O terreno irregular, uma caminhada diferente, muitos parâmetros que forçam os exoesqueletos a mudar drasticamente seus requisitos.

Se você imaginar um mundo em que qualquer um pode colocar uma "armadura" como essa e fazê-la funcionar imediatamente, você está no caminho errado. Atualmente, são necessárias horas de ajuste antes que esses exoesqueletos estejam prontos para as necessidades de um determinado usuário executando uma tarefa específica. Esta é outra razão pela qual a pesquisa de Harvard (que vem acontecendo há algum tempo) é muito importante. Seus exoesqueletos podem "ler" os músculos do usuário e se "personalizar" de acordo.

O artigo continua após os links relacionados

Exoesqueletos e botas robóticas mais rápidas que a resposta humana estão sendo estudados

Os "vórtices ultrassônicos" podem eliminar rapidamente os coágulos sanguíneos

Olhe sob a pele, ajuste de acordo

"Usamos ultra-som para olhar sob a pele e medir diretamente o que os músculos do usuário estavam fazendo durante as diferentes atividades", diz ele. Richard Nuckols. Ele é um dos desenvolvedores dos novos exoesqueletos e, em um comunicado à imprensa de Harvard, expressa sua satisfação com os resultados deste estudo. “Nossos músculos e tendões têm complacência, o que significa que não há necessariamente um mapeamento direto entre o movimento dos membros e o dos músculos subjacentes que orientam seu movimento”.

O novo sistema de ultrassom é usado ao redor da perna do usuário e começa a “ler” a atividade muscular subjacente. "A partir dessas imagens, estimamos a força assistencial a ser aplicada em paralelo com os músculos da panturrilha. Uma força que compensa o trabalho adicional que esses músculos têm que fazer durante a caminhada", diz ele. Krithika Swaminathan, outro pesquisador envolvido no estudo.

Esses exoesqueletos levam apenas dois segundos para avaliar com precisão a atividade muscular. Estamos nos aproximando de latência cada vez menor, e chegaremos em um momento em que esses gadgets não parecerão "sobrepostos" à atividade humana, mas estarão perfeitamente integrados e a aprimorarão de maneira praticamente invisível.

Dê uma olhada na tecnologia neste vídeo.

Tags: exoesqueletosultra-som


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