Não nego que exista a possibilidade (remota) de alguns de vocês gostarem de dobrar a roupa, mas gostaria de dizer que não é um dos passatempos mais populares do mundo.
Será por isso que os pesquisadores do AUTOLAB da UC Berkeley desenvolveram o Speedfolding? Este é um novo método robótico dobrar a roupa em velocidade recorde (para um robô).
Aproveitando a visão computacional, uma rede neural chamada BiMaMa-Net (BiManual Manipulation Network) e um par de braços robóticos industriais, o SpeedFolding pode dobrar de 30 a 40 peças de roupa em uma hora. Estou falando de itens posicionados ao acaso: o robô os “examina” por alguns minutos e depois parte para o ataque.
Parece lento mas...
Embora esse ritmo não pareça impressionante em comparação com o de um ser humano, esteja ciente de que os métodos robóticos anteriores de dobrar roupas só alcançavam de 3 a 6 dobras por hora. Isso mesmo: o trabalho de Yahav Avigal e colegas da UC Berkeley e do Karlsruhe Institute of Technology praticamente aumentaram dez vezes a velocidade de um robô.
o estudo
Além dos resultados em termos de velocidade, vale a pena ler o documento (eu linko aqui) para apreciar como os pesquisadores descrevem o problema de dobrar roupas em termos técnicos.
“Dobrar roupas de forma confiável e eficiente é um desafio antigo na manipulação robótica”, escrevem eles. As causas? A “dinâmica complexa” e o “espaço de configuração de alta dimensão do vestuário”.
Eu traduzo: os itens de lavanderia enrugam facilmente e podem estar em qualquer lugar. Para resolver o problema, os pesquisadores criaram um “sistema bimanual” que pode passar uma roupa amassada e depois dobrá-la ao longo das linhas de dobra preferidas fornecidas pelos pesquisadores.
Basicamente Marie Kondo, mas sem franja.
A roupa dobra com as duas mãos
Parece-nos óbvio, mas na robótica nada é dado como certo. Os métodos robóticos anteriores de dobrar roupas “concentravam-se principalmente na manipulação com um único braço”, segundo os autores. O que, eu acho, poderia explicar o aumento dramático na velocidade do SpeedFolding, que usa dois.
Não existe método melhor que o humano, enfim? Não sei. Mas sei que a rede neural BiMaMa-Net aprendeu a sua capacidade de dobrar roupas depois de estudar 4.300 exemplos assistidos por humanos e máquinas. Isso significará algo.
Speedfolding hoje
O robô industrial “impulsionado” por esta nova inteligência artificial pode dobrar uma única peça de roupa a partir de qualquer posição aleatória em menos de 120 segundos (em média) com uma taxa de sucesso de mercado de 93%. O melhor de tudo é que SpeedFolding pode aplicar o que aprendeu a roupas de materiais, formatos ou cores diferentes das roupas com as quais treinou.
Basicamente, o sistema tem que observar o estado inicial da peça de roupa (usando uma câmera suspensa) e calcular onde agarrá-la com os dois braços para iniciar o processo de dobramento correto.
Possíveis usos? Para já, os autores do documento referem “produção e logística têxtil, lavandaria industrial e doméstica, saúde e hotelaria”.
Quando robôs que dobram roupas em casa?
Você me diz. Os pesquisadores usaram um robô industrial YuMi da ABB com pontas dos dedos “estendidas por pequenos dentes impressos em 3D para melhorar a aderência”. Um robô de aparência muito semelhante (YuMI IRB 14000) custa 60.000 euros.
Eu diria que o sonho de ter roupas dobradas SpeedFolding mesmo em casa não estará ao alcance da família média por enquanto. Mas, ei, você sabe como funciona: se hoje custa um estrondo, amanhã pode se tornar massa.
Não se desespere, amigos preguiçosos sobre dobrar! Aposto que essa parte da automação não assusta nem choca ninguém.
