Na era moderna da robótica, a capacidade de emular as complexas funções dos insetos tem sido um desafio constante para os cientistas. Na Universidade de Aeronáutica e Astronáutica de Nanjing (NUAA), uma equipe de pesquisadores desenvolveu um robô inseto que combina habilmente as capacidades de voar e escalar. Vou linkar a pesquisa aqui.
Esta inovação, inspirada diretamente na natureza, pode marcar um ponto de virada no campo da biônica e da robótica.
(A e B) Descrição dos componentes do robô.
(C a E) Atuação da asa e forças e torques aerodinâmicos durante o controle de inclinação (C), controle de rotação (D) e controle de guinada (E). As setas vermelhas mostram o empuxo e os torques após o controle ser ativado. (F a H) Detalhes do projeto do robô: (F) o mecanismo de escalada para controlar a escalada em paredes, (G) o mecanismo de oscilação (do par de asa direita) usado para controlar o par de rotação e (H) o mecanismo de ajuste do rotor para guinada controle de torque. (I) Quadros de câmera de alta velocidade capturando o robô durante a aproximação (i), pouso (ii), subida (iii), decolagem (iv) e afastamento de superfícies verticais (v).
Inspiração da natureza
Os insetos, com suas incríveis habilidades de vôo e de se fixar e escalar paredes feitas de diversos materiais, sempre fascinaram os cientistas. Essas pequenas criaturas são capazes de voar e escalar com uma fluidez que parece desafiar as leis da física. E como você pode imaginar, replicar essas habilidades em um robô inseto foi uma tarefa difícil.
Criar um sistema que possa voar como asas batendo e, ao mesmo tempo, escalar paredes apresenta inúmeros desafios técnicos. Os sistemas de voo atuais que podem pairar no ar lutam para gerar sustentação suficiente para suportar um robô escalador.
Um passo à frente na robótica
A equipe da NUAA fez um avanço interessante, desenvolvendo uma nova estratégia de controle de atitude que permite ao robô se mover com fluidez, pousando em uma parede vertical, subindo ao longo dela e decolando novamente. Aihong Ji, líder da pesquisa, sublinhou a importância desta inovação, afirmando que o robô inseto com capacidades de movimento entre domínios pode superar as limitações dos robôs tradicionais.
O robô demonstrou com sucesso sua habilidade em uma variedade de paredes verticais complexas, como vidro, madeira, mármore e até casca de árvore. Esta série de movimentos, comuns na natureza, tem implicações importantes para a compreensão da decolagem e aterrissagem dos insetos.
Robô inseto, um futuro promissor
Ao adotar uma estrutura “híbrida” de asas e rotores, o robô inseto pode não apenas voar de forma eficiente e controlada, mas também aderir e escalar paredes verticais. Ji imagina que ganchos e garras microscópicos serão adicionados no futuro para ajudar o robô a se adaptar a ambientes mais complexos.
Você sabe que o foco da Futuro Prossimo é a biomimética: aplicada à fusão da robótica e da biônica, continua oferecendo soluções inovadoras. Este robô inseto, com suas capacidades únicas, não é apenas um triunfo tecnológico, mas também uma homenagem à maravilhosa engenharia da natureza.
