Quantas pernas um robô modular precisa? Duas para se mover rapidamente em espaços apertados, quatro para carregar cargas pesadas sem cair. E como saber qual é a melhor opção?
Tecnologia Direct Drive Ele decidiu não escolher. Seu D1 É ambos: um quadrúpede que se divide em dois bípedes autônomos quando necessário. Conexão magnética no centro do corpo, baterias separadas, processadores independentes. Cada seção pesa 24 kg e pode funcionar sozinha por mais de cinco horas: juntas, elas levantam 100 kg e se movem como um quadrúpede tradicional. Claro que, ao contrário dos quadrúpedes tradicionais, o D1 pode decidir deixar de ser um. E faz isso sem que seja preciso pedir.
Robô modular: como funciona o acoplamento?
O sistema é baseado em um acoplador magnético posicionadas no centro do corpo. As duas unidades se conectam e desconectam sem intervenção humana, formando ou separando a configuração quadrúpede conforme necessário. Cada seção é um robô completo: processador Jetson Orin NX 8GBBateria de 43,2 V/9 Ah, rodas motorizadas, sensores de equilíbrio. A velocidade máxima atinge 11 km/h em modo de rolamento.A autonomia ultrapassa cinco horas por unidade. Quando as duas seções são unidas, a carga útil atinge 100 kg no modo quadrúpede (80 kg na posição vertical).
A Direct Drive Technology, uma empresa de Hong Kong fundada em 2018, tem D1 submetido em outubro de 2025 chamando-o de "o primeiro robô totalmente modular do mundo com inteligência incorporada".
A tecnologia principal é chamada “Emenda de todos os domínios”: capacidade de combinar unidades de roda e perna com outras unidades de roda e perna, ou pernas com pernas, criando sistemas de movimento flexíveis.
Aplicações práticas do robô modular
A tecnologia Direct Drive oferece D1 para patrulha de segurança, Entregas de curta distância, busca e salvamento, filmagens móveis. A lógica é clara: em um armazém com corredores estreitos, o ideal é enviar um veículo bípede ágil. Em uma rampa carregando uma carga pesada, é necessária a estabilidade de quatro patas. A robótica modular é uma das principais tendências de 2025., porque reduz o tempo de inatividade, suporta a escalabilidade e permite que os sistemas evoluam através da substituição de componentes individuais.
O preço começa a partir de dólares 7.499 Para uma única unidade bípede, o preço é de US$ 13.999 para duas unidades (ou seja, o quadrúpede completo). Câmeras e outros acessórios são vendidos separadamente. O sistema operacional é Ubuntu 22.04O controle pode ser tanto remoto quanto autônomo. O campo de testes mostrou uma autonomia de mais de 25 km em vazio.dados que colocam o D1 entre os robôs móveis com a maior vida útil operacional em sua categoria.
Em direção a sistemas adaptativos
A modularidade não é apenas uma característica técnica. É uma resposta ao problema da especialização: construir robôs diferentes para cada tarefa é caro, ocupa espaço e complica a manutenção. O MIT está trabalhando em robôs de enxame modulares. capazes de se auto-montarem em estruturas cada vez maiores. FIG Está desenvolvendo plataformas modulares para a indústria.
A tecnologia Direct Drive aplica o mesmo princípio à mobilidade: em vez de ter um robô bípede e um quadrúpede, você tem um que faz os dois.
O resultado é um sistema que se adapta em tempo real. Sem reprogramação, sem tempo de inatividade, sem necessidade de trocar de máquinas. O robô modular escolhe a configuração ideal com base na tarefa em questão. É como ter um colega que pode trabalhar sozinho ou chamar reforço quando necessário: menos drástico, mais prático.
O futuro, ao que parece, tem tantas pernas quanto você precisar.
