Pesquisadores experientes em robótica da Université de Sherbrooke, no Canadá, inventaram um terceiro braço hidráulico controlado remotamente.
O terceiro braço robótico é montado na cintura com um cinto especial. É capaz de ajudar o usuário em tarefas delicadas, mas está equipado com força suficiente para romper uma parede.
Parece um daqueles braços que saíram das costas daquele inimigo do Homem-Aranha que não consigo lembrar agora. Editar: eu tenho. Doutor Polvo.
Os robôs são assim: peça uma mão, eles lhe darão todo o seu braço
O objetivo da nova ramificação, li no estudo, é “imitar o desempenho de um braço humano em uma infinidade de aplicações industriais e domésticas.” É conhecido como braço robótico supranumerário (braço robótico supernumerado?).
Como o terceiro braço robótico funciona
O terceiro braço robótico é hidráulico e operado por embreagens magnetoreológicas e transmissões hidrostáticas. Ele foi projetado especificamente para fornecer bastante potência e, ao mesmo tempo, minimizar a quantidade de massa que o usuário precisa usar.
Isso é feito conectando-se ao usuário por meio de um cabo. Ele pesa quase tanto quanto um braço humano real (cerca de 4 quilos), mas pode levantar até 5.
No momento, não é absolutamente autônomo. Você ainda precisa controlá-lo por meio de um segundo humano, que guia o braço com um aplicativo portátil em miniatura.
Neste momento funciona como um colaborador: realizar a mesma tarefa do usuário em paralelo ou fazer algo diferente para liberar o usuário para fazer coisas que exijam mais criatividade.
O que o terceiro braço robótico pode fazer?
As possíveis aplicações de tal junta são muitas, mas nesta fase é muito mais importante garantir a estabilidade mecânica.
Mais tarde, o mecanismo poderia simplesmente “observar” o movimento dos dois braços humanos e aplicar o gesto a diferentes cenários. Se você colhe uma fruta, por exemplo, uma coisa é imitar um gesto, outra coisa é colher um pedaço de fruta que não seja exatamente paralelo ao que foi pego pelo braço humano.
De qualquer forma, como mencionado, o autor principal do estudo Catarina Veronneau atualmente tem coisas diferentes em que pensar.
“Por enquanto ainda não é tão ruim ter esse braço na cintura, já que ele pesa apenas 4,2kg (sem carga útil) e está localizado próximo ao meu centro de massa (para reduzir a inércia). Acostumo-me rapidamente e consigo compensar alguns movimentos (movimentos de translação x, y e z), mas ainda tenho alguns problemas com movimentos de torção (como quando o braço bate numa bola de tênis com uma raquete). Observamos também que o arnês precisa estar rigidamente conectado ao corpo porque se houver alguma folga entre o arnês e o corpo, pode ser desconfortável. “
