Poucos dias atrás, eu estava falando sobre um robô de guerra de Milrem, perguntando-me sobre as possíveis aplicações civis da tecnologia.
Fiquei satisfeito: a mesma empresa possui um par de robôs florestais que plantam árvores em vez de cortá-las.
Os silvicultores robóticos, veículos sem motorista humano, têm tarefas diferentes: um planta árvores e flores, o outro é um cortador de mato. Ambos têm o tamanho de um carro pequeno e pesam cerca de uma tonelada.
Pesado como uma pena
O plantador carrega mais de 300 mudas por vez e poderá plantar um hectare de floresta nova em 5-6 horas, para um total de 1000-3500 mudas dependendo da espécie. Ele também registra a localização exata de cada árvore.
O outro dos dois robôs florestais, o roçador, equipado com ferramenta de corte e sensores de precisão, tem a função de retirar a vegetação ao redor das mudas.
Gert Hankewitz de Milrem Robótica afirma que as trilhas do robô da floresta exercem menos pressão no solo do que os pés humanos e não danificam o solo.
Olhos que você pensa
Essa orientação precisa é desafiadora e requer uma combinação de sensores LIDAR baseados em laser, câmeras e GPS.
O LIDAR fornece uma representação geométrica 3D do ambiente, mas fornece relativamente poucos dados. As imagens da câmera de alta resolução preenchem as lacunas. “Todos os dados são fundidos em tempo real, complementando-se e possibilitando que os robôs florestais conduzam autonomamente numa floresta”, diz Hankewitz.
As câmeras também são utilizadas para reconhecimento de imagens e fornecem uma exibição visual para o operador caso ele precise dirigir o robô remotamente.
No entanto, os robôs florestais serão amplamente autônomos
De certa forma, a direção autônoma em ambientes caóticos e não estruturados é mais difícil. E você pode imaginar como é ruim, já que mesmo em estradas normais você ainda não vê carros andando sozinhos.
Os desenvolvedores de robôs florestais estão enfrentando esse problema com aprendizado de máquina, usando simulações para condições que podem não ocorrer com frequência na vida real.
Isto significa que os veículos devem ser capazes de “entender” se conseguem atravessar uma encosta, uma vala ou um riacho sem ficarem presos.
Os robôs florestais realizarão a operação de forma quase autônoma. O operador humano, que pode supervisionar simultaneamente quatro ou cinco engenheiros florestais robóticos, intervirá apenas quando necessário.
Gert Hankewitz, Robótica Milrem
A esperança é que os robôs florestais custem menos do que o replantio florestal manual ou abordagens mecanizadas com escavadeiras.
Muitos países ao redor do mundo estão tentando plantar um grande número de árvores para ajudar a combater as mudanças climáticas.
É um dos muitos aplicativos emergentes interessantes que demonstram que a tecnologia de robótica móvel está amadurecendo rapidamente e permite que os robôs realizem novos tipos de tarefas em ambientes desafiadores.
