Todos os rovers que até agora alcançaram e araram a superfície marciana (do antigo Pathfinder ao último Zhurong) tinham um ponto em comum: a presença de rodas.
SpaceBok no. Ele tem projetos mais importantes.
SpaceBok é o robô quadrúpede construído por uma equipe de cientistas doETH em Zurique na Suíça e no Instituto Max Planck na Alemanha. Seu nome deriva do antílope gazela. Você conhece ele? É o símbolo da equipe sul-africana de rugby, para entender.
O que o SpaceBok faz?
É preciso dizer que não afia facas e não conserta fogões a gás. Ele foi originalmente projetado para pular e andar na superfície lunar. Exatamente como os astronautas fizeram durante os pousos da Apollo!
Agora, para adaptar o conceito a Marte, onde o terreno é mais traiçoeiro e a gravidade é mais forte, a equipe do SpaceBok alterou o ritmo do robô para torná-lo mais estável.
Seu trabalho é detalhado em um estudo no servidor de pré-impressão arXiv.
Como você anda em Marte?
A equipe testou vários passos. Ele alternou pequenos pés semelhantes a cascos com pés planos e redondos com tachas para maior estabilidade.
Como grande parte da pesquisa em Marte gira em torno de crateras (Mars Perseverance pousou na cratera de Jezero, que pode ter sido um vale de rio habitável), a equipe por trás do SpaceBok treinou o robô em uma grande "liteira inclinada" cheia de rochas para simular Marte.
E fez um grande barulho, amigos. Sim, os robôs sobre rodas são mais estáveis. Não me surpreende que tenham sido a primeira escolha para a exploração espacial. Os robôs com pernas, entretanto, serão capazes de ir aonde nenhum rover iria.
O primeiro carro que voou para os céus de outro planeta, Helicóptero Ingenuity da NASA, tem grande potencial de detecção, mas um robô quadrúpede, em teoria, permitiria a exploração detalhada de terrenos rochosos e até mesmo de sistemas de cavernas marcianos.
A pesquisa que levou ao SpaceBok
Em seu artigo, a equipe do SpaceBok demonstrou que a máquina é capaz de escalar com eficiência uma inclinação marciana simulada sem cair, o que seria desastroso para uma missão de bilhões de dólares.
Os pesquisadores escreveram que suas descobertas apresentam novos caminhos para "estratégias de planejamento de rotas globais seguras e eficientes para acessar topografia íngreme em Marte".
E eles estão certos
Testes mostraram que os pés menores e redondos em forma de sapato de neve permitiram que o SpaceBok mantivesse uma base estável em uma inclinação de até 25 graus.
Com as outras inovações em robótica chegando a todo vapor (como feedback proprioceptivo para descer escadas e gradientes), nos próximos anos, sem dúvida, veremos mais flechas no arco do SpaceBok.
