Debaixo d'água existe um mundo muito maior do que vemos em terra. Um mundo cheio de recursos e cenários, dos quais quase nada sabemos. Já faz algum tempo que exploramos o fundo do mar com projetos diferentes, mas a grande dificuldade é automatizar o mapeamento: e ambientes subaquáticos são particularmente difíceis para robôs autônomos.
Estas não são estradas, os objetos estão em constante movimento e mudança e os robôs precisam entender onde estão sem depender das informações do GPS. Uma façanha.
Ai para aprender sobre o fundo do mar
Uma equipe de pesquisadores da Stevens Institute of Technology desenvolveu um robô que pode navegar debaixo d'água mesmo em uma marina lotada. Em tempo real, o robô pode mapear o seu ambiente e os fundos marinhos, rastrear a sua localização e planear uma passagem segura através de um ambiente complexo.
“O mapeamento subaquático em um ambiente cheio de obstáculos é um problema muito difícil, porque você não tem a mesma consciência situacional que um robô voador ou terrestre, e isso torna o envio de um robô debaixo d’água um processo inerentemente arriscado”, diz ele. Brendan Englot, líder de projeto e diretor interino do Stevens Institute for Artificial Intelligence.
A inteligência artificial transformou o sistema: o algoritmo criado permite ao robô rastrear e gerenciar o nível de incerteza sobre sua posição e ambiente circundante. Com esta nova “consciência”, o robô toma decisões em tempo real mesmo em circunstâncias inesperadas. Nas próprias palavras de Englot, o robô “sabe o que não sabe”.
Possíveis aplicações
O robô tem muitas aplicações potenciais, incluindo reparos em portos, construção e manutenção de parques eólicos offshore, projetos de aquicultura e plataformas de perfuração. No futuro, a equipe da Englot planeja fortalecer a plataforma robótica para permitir missões submarinas mais duradouras.
O próximo passo, porém, antes de mapear o fundo, é alcançá-lo. O robô, um BlueROV2 customizado, opera atualmente a uma profundidade de 1 metro e usa sinais de sonar para detectar objetos ao seu redor. Seu primeiro “trabalho” foi mapear (com sucesso) o porto da Academia da Marinha Mercante dos EUA em King's Point, Nova York.
Estamos na aurora de um compromisso que acabará por tornar o fundo do mar conhecido e praticável com a tranquilidade e a certeza das nossas estradas actuais. Claro, um dia nós os levaremos por toda parte, mas enquanto isso os robôs autônomos farão isso por nós.
