Pense em cirurgia robótica, por exemplo, o sistema daVinci X sobre o qual lhe falei há algum tempo. É incrível, não é? Dois braços que se movem seguindo fielmente os gestos das mãos do cirurgião. Ainda assim, há quem tenha decidido dar um passo em frente, ou melhor, dois passos: um novo sistema experimental acrescenta mais dois braços, desta vez controlados pelos pés do utilizador. Uma verdadeira dança na sala de cirurgia.
Este inovador sistema laparoscópico de quatro braços é o trabalho de cientistas brilhantes da EPFL, o Instituto de Pesquisa Suíço.
Dança de precisão: como funciona?
A mão de cada usuário segura um controlador que se assemelha ao cabo de uma tesoura. Com essas ferramentas, os dois braços robóticos principais podem ser manipulados simultaneamente, cada um dos quais pode conter uma ferramenta cirúrgica primária diferente, como um bisturi ou retrator.
Mas tem mais: os pés do médico também se apoiam em dois pedais. Um controla um braço secundário menor, que segura uma câmera endoscópica, enquanto o outro controla um braço final, equipado com uma pinça. Em ambos os pedais, os atuadores fornecem feedback tátil, orientando as ações do cirurgião na sala de cirurgia para não aplicar muita força em áreas delicadas do corpo do paciente.
Você não arrisca confusão?
Manobrar quatro ferramentas simultaneamente pode ser cansativo e confuso. Por causa disso, o sistema é capaz de prever algumas das ações básicas do cirurgião e orientar seus movimentos de acordo.
Se for dado um nó em uma sutura, por exemplo, o endoscópio pode se mover automaticamente para uma posição que ofereça a melhor visualização, enquanto a pinça pode ser movida para fora da área da cirurgia.
Em suma, um verdadeiro ajudante de sala de jantar. De fato: dois. Mohamed Bouri, chefe do grupo REHAssist da EPFL, explica bem: "Nosso sistema abre novas possibilidades para a realização de procedimentos laparoscópicos a quatro mãos, permitindo que um cirurgião execute uma tarefa que geralmente é realizada por duas, às vezes três pessoas."
O futuro é uma sala de cirurgia... um salão de baile
Os ensaios clínicos do sistema estão em andamento em Genebra e os resultados prometem ser empolgantes. Uma descrição detalhada do sistema, um verdadeiro concerto de precisão, tecnologia e engenhosidade humana, foi publicada no International Journal of Robotics Research (e eu linkei aqui).
Seja você médico, engenheiro ou simplesmente um adepto do progresso, todos estão convidados a assistir a esta fascinante sinfonia da medicina. Pronto para o aplauso final?
