ANYmal, o robô quadrúpede da ETH Zurique, já impressionava quando acabava de caminhar: hoje ele também tem rodas, mais ele se levanta. Supere o primeiro choque e prepare-se para o segundo - em breve, ele poderá ser usado para entregas urbanas.
Esta última encarnação do ANYmal para entrega futura foi desenvolvida pela empresa spin-off da ETH Zurich milha suíça e é, portanto, conhecido como Robô Swiss-Mile.
Quatro pernas, quatro rodas, um grande desejo de vida
O robô tem quatro pernas. Ele pode travar as rodas nas extremidades dessas pernas para que você possa andar como um quadrúpede quando necessário. Isso é útil ao subir escadas, pois a maioria dos outros robôs com rodas tem dificuldade em fazer isso.
Esse padrão é mais eficiente em termos energéticos do que caminhar. Pode ir até 22 quilômetros por hora. Como um bônus adicional, se o robô precisar descer um lance de escadas ou uma calçada, as pernas flexionam para atuar como amortecedores.
Como o ANYmal é feito, um transformador para entregas
O robô é guiado por uma combinação de GPS, sensores LiDAR e câmeras para navegar pelas ruas da cidade e evitar desafios sem ajuda humana. Disseram que a bateria dura duas horas com uma única carga no momento.
O destaque? Eu te disse: agora essa coisa se levanta e se move nas rodas traseiras, como o Transformer. Quando isso acontece, ele é capaz de manter o equilíbrio analisando continuamente os dados de suas IMUs (unidades de medida inerciais) a bordo e analisando as medições feitas por todos os 16 motores de sua perna e roda.
Mas de que adianta ficar em pé? QUALQUER co-desenvolvedor Dr. Marko Bjelonic diz que usando as pernas dianteiras como braços, o robô pode pegar pacotes dos clientes e colocá-los em um compartimento de carga na parte de trás. Então ele voltou de quatro para carregar aqueles pacotes rapidamente pela estrada.
Os planos prevêem que o robô Swiss-Mile esteja disponível comercialmente a partir do próximo ano, a um preço ainda a ser anunciado. Por enquanto, você pode vê-lo no vídeo abaixo, enquanto ele nos mostra um pedaço de seu futuro brilhante.
